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已体验新版端到端智驾30公里，总的来说提升不小，还需努力。
优点：
1、画龙现象明显减少
2、绕行能力极大加强
3、加速刹车体感舒适
4、转弯能力大幅提升
5、加速并线能力有所加强
待加强：
1、限速设置保守，限速60的路段经常按40、50跑
2、并线时对后方车辆判断偶有问题，后方有车靠近也会有明显的变线操作，并且博弈能力弱
3、主路进辅路连续并线还是傻傻的先减速找机会，而且速度减的让后面车不能接受
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