白掌门
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不严谨升级后的城区智驾，首先小乐开车很拟人。也很博弈。也在演算。也激进。
❗❗❗❗视频看点❗❗❗❗
1.我的视频中有出租车横跨多车道。小乐识别后原来已经打算变最右车道。后面出租车连续变道就自己终止变道。且没有降速。很拟人开法。
2.面包车借道超进中间车道小乐没有降速
3.这是一个上高架+小环岛。之前没有升级是完全不会过。
⚠️⚠️⚠️⚠️
1.进环岛不打灯。出环岛也不打灯
2.下高架车机识别摩托车道是可以走。就误入了。我拉了一把回来，说别搞别搞。差一点蹭边上
3.下完高架时候停了一下。由于后有车所以给了一脚电向前走
4.暂时还不识别小区闸机
等待明天再次复测一次看看小乐白天表现。通过这次OTA新版本。原来城区智驾不及格，现在可以给到90分不为过。
新版小乐自动泊车🅿️
有意识让中间车主上下。停车靠贴边。在车上我以为要蹭墙了。很极限
03:57
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