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acc用了两天,整天感觉不错,但是还不太成熟,大家可以讨论一下。 1、跟车减速不够线性,明明前车速度很低了,非要到距离很近了再急刹。 2、对于并线车辆识别处理不准确,有好几次,前边有车并入,并未减速,差点撞上,幸好踩刹车及时。 3、弯道不会减速,弯道辅助线识别有时逻辑比较混乱。 4、触摸板操作太费劲了,加减速和调车距相当繁琐。
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