不是郑小康
{{detailStore.create_time}}{{detailStore.status==1?' · 待审核':''}}
![]()
{{item.series_title}}
{{detailStore.author.is_follow?'已关注':'关注'}}
小米做了一个研究，尝试全面打通机器人和自动驾驶界限，统一训练模型应用两大场景的工作小米具身基础模型 MiMo-Embodied，牵头人是小米辅助驾驶的 VLA 负责人陈龙。
这个研究验证了一个核心假设：物理世界的智能是通用的。
长期以来，学术界和工业界都倾向于将「室内机器人操作」和「室外汽车自动驾驶」作为两个独立的垂直领域。机器人是室内抓取，空间感知、动作交互，比如拿起一双筷子。而汽车是户外动态环境，观察交通，预测行人轨迹，很少能有一个模型兼顾这两种差异极大的应用场景。
而 MiMo-Embodied 尝试打破这种割裂，构建一个跨域的基础模型。
MiMo-Embodied 的模型架构包括一个视觉 Transformer、一个 MLP 把视觉特征和大语言模型映射对齐、一个大语言模型负责推理。
在数据集这块也做了很精细的策略。不是简单把机器人和自动驾驶数据集混合，二是分阶段、系统化的去调。
第一阶段是机器人数据，先让模型有了机器人模型的能力
第二阶段是自动驾驶数据，让模型学会开车
第三阶段是 COT 思维链的数据，让模型无论在室内还是室外，遇到复杂场景可以一步一步连贯推理。
第四阶段用强化学习微调之类的技术，进一步对齐模型的操作偏好和人类的驾驶习惯，属于最后的优化了。
训练的结果是，MiMo-Embodied 在机器人和自动驾驶两大领域的多个评估中拿下了最优表现。
这验证了MiMo-Embodied 的模型能力是完全通用的，跨域训练没有出现性能摇摆的问题，物理 AI 的能力是泛化的。
如果按照这个研究结果来一个 Ilya 式的延伸，那么逻辑上 AI 眼镜、无人机、扫地机器人、人形机器人、自动驾驶汽车，背后可能可以是同一个机器人模型，当然这是很远期的畅想。
从业界看，今年 6 月特斯拉 Optimus 机器人 AI 负责人 Milan kovac 离职后，FSD 负责人 A shok 就在尝试以统一的架构来管理机器人模型和世界模型，Elon Musk 后来的评论也证实了这一点。
当然了，小米这个 MiMo-Embodied 只是一个研究，要量产落地还需要大规模的工程工作，这也是为什么小米直接开源了代码、模型和数据集，如果是服务于量产的有商业价值的，小米肯定没法这么慷慨了。
{{detailStore.integral}}
查看所有赞赏 
积分赞赏
{if $comment.status == 1}「待审核」{/if}{@emotionStr($comment.content)}
{/if} {if $comment.img}
{if type != 10}
{if $comment.is_first}
首评
{/if}
{/if}
{$comment.relativeTime}
{if [1, 2, 4, 16].indexOf(type) != -1}
{if $comment.integral}
已被赞赏{$comment.integral}积分
{/if}
{/if}
回复
{if $comment.reply}
{if $comment.user_id != uid}
{if [1, 2, 4, 10, 16].indexOf(type) != -1}
{if $comment.status != 1}
积分赞赏
{/if}
{/if}
{if $comment.status != 1}
{if !manager}
举报
{/if}
{/if}
{/if}
{if manager}
{if $comment.status == 1}
审核通过
{/if}
{($comment.is_top)?'取消置顶':'置顶'}
{/if}
{if $comment.user_id != uid}
{if $comment.author.identification != 2}
{if $comment.status != 1}
加入黑名单
{/if}
{/if}
{/if}
{if $comment.user_id == uid || manager}
删除
{/if}
{each $comment.reply as $reply}
{/each}
{/if}
{if $reply.content}
{if $reply.touser}回复{$reply.touser.username}：{/if}{if $reply.status == 1}「待审核」{/if}{@emotionStr($reply.content)}
{/if} {if $reply.img}
{if $comment.content}
{if $comment_type == 'reply'}回复{$to_username}：{/if}{@emotionStr($comment.content)}
{/if} {if $comment.img}
积分赞赏人员
添加咨询车型
新出行
{{data.limitTimeActivitySearchKeyword}}
最近使用
我的收藏
大家上传的表情
最近使用
所有表情
{{comment.author.username}}
![]()
![]()
作者
Lv.{{comment.author.level}}
![]()
![]()
{{item.title}}
置顶
![]()
{{ item.series_title }}
{{comment.liketimes||''}}{{level.circle_title}}{{ { 1: '超', 2: '高' }[level.circle_level] }}活跃用户
{{level.week_text}} {{level.remark}}{{item.info}}
「待审核」
{{ type!=10 ? '前排沙发空着～' : '暂无相关评论' }}
{{type!=10 ? '还没有人评论哦，快抢沙发吧！' : '发表一下个人看法吧'}}