朱玉龙YL
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知乎有一个问题，两台带有辅助驾驶的车辆在车主手机遥控「泊车代驾」时相撞，这种算是Corner Case吗？为何会撞？这是很有研究价值的多智能体博弈失效案例，以后如果离车泊入多了，两个和以上都开启自动/遥控泊车的“智能汽车”会有很多有趣的故事，在停车场里撞上了“自家人”。也不意外。
1）这为什么是 Corner Case？
我们设计的正常泊车系统只考虑两类目标： 静态障碍，比如车、墙、柱子；动态障碍，比如行人、宠物，还有其他车。这次两辆车都在自动泊车，路径还交叉。两个智能体（不断做路径），在狭小空间里同时做精细动作，彼此谁都不让谁，这种概率现在来看是很低的（10年以后肯定是大概率的事情，10年以后谁还停车啊），所以是标准的 Corner Case。
2）两台车为什么会撞？
这两兄弟之间的“胆小鬼博弈”失效了，也就是人性那部分没了，甲车看到乙车，认为对方会让；乙车看到甲车，也认为对方会让，都不让，都往前走，直接撞。当然核心的问题，在这类系统中，延时比较长，博弈过程中耗费的时间反应不及，一起做出了错误的预测和决策。泊车看似慢，对感知的要求，特别是在附近的采样频率和处理都很高，低速但距离极短，反应慢半拍就来不及刹车。手机遥控带来了链路延迟，这就不说了，大家都知道的。
遥控泊车和离车泊入出事，责任到底算谁？ 目前依旧是灰色地带，大家还是注意一些。
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