Aquarian
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HAD增强版体验。
一句话总结，是上个版本的舒适升级，纵向更平顺，加减速更有信心；延迟更低，反应更快
重点说几个问题，大家需要注意：
--横向控制。窄车道、公交车、相邻车道压线等场景，处理的很保守，牺牲通行效率。
--转弯选道。转弯完成后极少能够居中进入车道，存在跨道压线、车头探出情况，经常选取第二第三车道，安心感不足。
--认路能力。认路提升有限，稍微非标准的路口、匝道、掉头这类，规划很犹豫。存在跟车走错路的问题，跟车怎么会优先于正常的路径规划，很奇怪。
这个版本，我在城区应该会持续用。辅助驾驶需要多开，对能力边界掌握更清晰，就更安全
最后编辑于 · 2025-11-26
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