1024注定是我惊喜不断的一天。先是收到入选G6先锋智驾团的通知，

后是沉醉于1024科技日大会带来的很多“哇塞”中（干货+各种脑洞打开），会后，竟然马上收到G6 Xmart OS 4.4.0先锋版1的推送，又是一个大“哇塞”：长长更新“作文”，升级的点太多了。

第一时间选择上升级，

连同升级了小鹏汽车APP（升级了两次）。

并于次日起进行升级后的体验。一句话-提升的不止一点点！

一、APP与车机操作更丰富更便捷

    我觉得智能汽车的APP与车机内容要丰富，操作要便捷，上手要容易。这次的升级，明显能感觉到进步。新增大屏环境辅助驾驶模拟显示，显示内容更多，更容易观察，点击机车主页左侧第二个按钮“智能驾驶”就能进入大屏SR系统，左上显示“ACC，LCC，NGP”按钮，同时把智能泊车按钮融入大屏SR系统，低速行驶时，在下方自动出现“我要泊车”按钮。操作更为便捷。

原来一些放在二级页面的常用的设置项提至一级页面，减少操作步骤，这个好评。还有可以通过手机APP远程查看车周边的实时环境，查看哨兵模式视频，运行智慧场景，操作简单且实用。

还有G6的无线投屏功能来啦，打开应用“投屏助手”链接无线热点，打开手机视频，选点击投频，就能把手机上的视频投到中控屏。真乃消磨时间的娱乐神器！

二、驾车体验又有提升

升级到G6 XmartOS 4.4.0后，我感觉驾驶体验有很大的提升。首先是踩踏或松开电门变得“温柔”了，变流畅了，加速减速也变得“温柔”讨喜。实用辅助驾驶时，驾驶体验也优化了很多，跟车刹停时更准确，减少了对路况识别的误差，刹停体感更舒适。对旁车的加塞意图判断更准确，反应更及时，体验更舒适。优化变道等待策略，行驶起来更安心了。路口的通过体验大有提升，原来的口头禅“对不起，刹车太猛了”说的少了，减速更早更舒适了。

辅助驾驶提示音变少，变为文字提醒，不再频繁打断我们听音乐了，智能辅助驾驶提示音播报时，媒体音量不降音，提升了驾驶时的娱乐体验

三、小P智驾变得更聪明

升级到G6 XmartOS 4.4.0后，小P变得更聪明了，路口结构，道路结构识别更智能，

变道变得更灵活。在路中行驶时，对路边静态的人和物识别更为准确，绕行更为灵活。

小P对环境感知变得非常厉害，现在都能“看见”红绿灯倒计时、车辆刹车灯、单黄线、双黄线、交通软柱、减速带、锥桶、闸机、地锁、清扫车、静态的非机动车等元素了。

小P还能说出（解释）辅助驾驶系统当前的执行目的，帮助我们更好理解辅助驾驶的意图。小P现在还支持我们使用语音控制变道。

    通过G6 XmartOS 4.4.0这个版本体验，让我们有理由相信，将来的小P会是一位不断快速成长的“老司机”，每天为我们孜孜不倦的代驾，让我们驾驶更舒心更省心省力。