第二篇来了，这篇专注吐槽。如果没看过之前的一篇表扬篇，建议可以去看看。

### 辅助驾驶

槽点主要集中在超车上，在特定场景下表现差。下面细说：

场景一：前方大货距离稍远，左侧车道距离我车左前方有小车。这时候老司机一般选择并线到左车道，跟着小车跑，或者加速超过小车，插入左车道到小车前超车。但 xngp 的选择是加速到大货跟前，减速等左车道小车过去，再并入左车道。这种选择在车稍多时是没办法并入左车道的，因为左车道后面会一直有车跟上。

场景二：当前方有慢车时，xngp 是跑到慢车后面再减速，再并入左车道或右车道。这种跑法是低效的，因为会损失车速。老司机一般会提前预判，不减速换车道超车，效率高。

场景三：堵车时超车，xngp 是慢慢挪到旁边车道，这会压后车速度。正常应该是提速换车道再减速。

场景四：前车较远但车速较慢，左车道小车较近但车速较快。我预判左车道更快。这时我打转向灯让 xngp 换到左车道。但 xngp 不知道那个经不对，非要再换回原车道。我理解 xngp 可能觉着左车道前车近，觉着慢。但它没考虑两车的速度差。这种我让它换道，它马上又换回去的情况发生过几次，感觉后车看着我像个智障吧。

场景五：公交专用道一般有时间范围限制，比如工作日。其他时间可以随便进入。但 xngp 似乎没理解到这个信息，超车一直不走公交专用道，即使我已经在里面了，它也会马上换道。

场景六：高速上遇到旁边车道有大货，xngp 不知道为啥总会稍微轻刹一下，也不加速通过远离大货，搞得我很紧张。似乎也没横向远离一下大货，不太确认。

场景七：高速上遇到车道线不规则，一段新车道线，一段旧车道线。两个车道线没对齐，有较大偏移时，xngp 会突然很傻，车会左右摆动，适应车道线变化。搞得人很紧张。这块应该参考前车，别突然转向，顺滑平移。

场景八：三车道，ngp 高速超车不会选右车车道。不知道是不是限制，其实很多时候右车车道反而没车

### 补能

高速上小鹏超充站真难用。可能是我第一次用，在服务区搞半天，也没个快速指引如何降地锁。旁边的蔚来工作人员过来说可能坏了，可以用他们的。对比一看，蔚来服务真好，难怪他们补能体系是赚钱的。充上电后，我在 app 再看了下小鹏超充站信息，真都是故障，无力吐槽了。

另外，小鹏里展示的其他品牌充电站价格很贵，比其他 app 展示贵。这个不知道是什么原因，感觉像是薅自己车主的羊毛。后来我就再也不用小鹏的充电中心。

### 泊车

自动泊车必须跑一段才能识别车位。这个一般没啥问题，但遇到特殊情况，自动泊车退出再打开时，就尴尬了。旁边有车位没识别出来，这时候如果周围有其他车，就只能硬着头皮自己倒车入库了。

另外，对车位识别有点 bug， 有时候会把不是车位识别成车位。或者车位上没车会认为有车。

### 驾驶操控

这个就吐槽一点，遇到坑洼路面，车左右会来回上下颠得厉害，快要晕的感觉。

### 智能座舱

全场景语音介绍里有说不用加小p，就能控制。但实际是大部分场景是必须说小p。当然，不用“你好，小p”全说，只需要在说完指令后补上小p就行。

### 车机

搜索不如手机上的高德，展示信息也不多。大部分情况下，我都是手机选好投递到车机。

高速导航时，右上角有时会展示充电桩使用情况，建议是在展示的接下来三个服务区信息上，都展示充电桩情况，方便做规划。

以上就是主要吐槽点。虽然说了这么多缺点，但我对 G6 还是很满意的，辅助驾驶很喜欢用，能用尽量用。非要说有什么后悔的，那就是 G9 要是再早一个月更新，说不定我就买 G9 了，哈哈哈