某天清晨
叮咚，你收到一封来自小鹏的“天师度”邀请函
请问是否接受

那必然是选择直接OTA，不带犹豫的😁
 
提车两个月，我的g6，迎来OTA初体验

经历十几分钟等待??终于升级完成

接下来让我们好好感受下【Xmart OS 4.3.2】
此前最困扰我的是两个问题
A.辅助驾驶脱手提醒太频繁了B.音效比较一般
这次ota迫不及待先看看这两个的改变
第一大项【智能辅助驾驶优化】
1. 优化了脱手检测算法，以前城市NGP，几秒钟就会提示手握方向盘，很烦。现在只要手轻握就行。

话说你们自动驾驶的时候两只手都怎么放，我好像放哪里都感觉手比较多余哈哈
请教一个帅气的姿势，我平时都是两只手食指和大拇指捏住🤏两个角落

2. 城市NGP的跟停距离更紧凑。此前比较保守，即使跟车距离调到最近，也容易被加塞。
以前跟车停车，他会试探性的刹和起，会有一点抽抽的感觉，更新之后也变得更加的流畅和干脆。

第二大项：【音效声场的变化】

本身g6就是全景声音响，搭配了18个扬声器。

硬件配置摆在这，怎么招都能打，新车的调教却比较一般。

这次OTA升级之后，最大的感觉是音效空间感增强了，低音部分震动也优化了，不会震屁股了。也期待小鹏后面能给出更多音效调教的方案和选择。

鹏友们可以在自定义里面试试我这套自用调节方案

对于节奏感更强的音乐，效果更佳

第三大项【智能语音】

在嘈杂环境下，语音唤起和识别准确率大大提高了。

也不需要很大声，正常分贝，坐在自己座椅上就能轻松完成指令下达，很优雅

我甚至感觉在无唤醒的情况下，直接指令的反应也提升了

第四大项【驾驶层面】

主要优化集中在起停环节。

尤其是之前很多朋友反馈刹车点头，自动驻车启动比较突然，让后排乘客体验下降。

这些问题都得到很大改善，让g6家用和运动的平衡更恰当了

最后还有【智能座舱体验优化】

此前副驾迎宾经常失效，我都是通过智能场景来实现联动的。

当副驾的门打开，副驾的座椅向后移动。

但是智能场景，有时候会有延迟，所以还是得靠自身的迎宾设置会更顺畅。

这次优化之后再配合智能场景做兜底辅助，副驾的迎宾基本就能解决了

提升了无线充电的兼容性，这一点我倒是没有感觉，因为之前苹果手机就充的挺快的，挺好用的。

最后还有空调的风量显示和调节的优化这点我的感觉也不强。因为已经完全养成了通过语音控制风量大小出风位置了。再也没有手动调节过。常用的指令就是空调避人吹，空调对人吹关闭/打开主驾出风口。

汽车进入新能源时代，已经从传统的汽车变成了电子消费品。一次又一次的OTA，让我们的用车体验变得更加的流畅和优雅。

刚刚上市3个月，g6就完成首次OTA，鹏厂在用户声音收集和采纳还是很快的，给鹏厂点赞。

希望后续OTA可以解决车机应用商店开源问题，hh。

主要是我想在车里刷抖音 嘿嘿