继续更新假期与小塔的出行体验。

一、续航
时间：9月29日17:45至9月29日19:06
距离：宁海至宁波，手机高德显示距离76KM，其中高速61KM。
气温：26-28摄氏度
人数：1人返程，全程空调，音乐，前备箱和后备箱空载（补充昨晚上海至宁波，4人，前备箱和后备箱满载）
路况：高速限速110，实际车速100-110居多。其中1.2KM因临时交通事故，拥堵15分钟左右。其余路况通畅

耗电量：出发前表显CLTC 165KM，到家表显CLTC 68KM，实际掉电97KM

续航达成率：78.35%。感觉这段高速表现不如高电量时候的续航达成率，明后天会继续往返这段路程，待后续持续观察。

二、NCA
全程高速NCA，除交通事故路段拥堵时间过长，NCA退出（需要轻踩电门恢复）外，全程无接管。

NCA惊喜点：根据相邻车道车流速度变化，根据设定的MAX车速超车变道，变道有效率较高，很少无效变道。

一个安全隐患：超车变道时，前车车速慢并略微减速情况下，左侧有空间，但同车道后车快速逼近，不具备安全距离时，执行向左变道时，因考虑前车临时降低车速，降速拉开距离变道，由于后车安全距离不够并有提速趋势，差点追尾。这种略极限场景，后车距离加入博弈范畴，可以考虑优化改进。

三、槽点
（1）哨兵模式太耗电：一晚上30KM，虽然很鸡肋，但地面停车场，还是有开的习惯。希望改善体验；
（2）NCA速度识别：nca基本会按max车速跑，但是不同限速切换后，偶尔出现max车速不调整，比如80切100，max依然是80，只能手动滚轮调整速度。
（3）车流拥堵时候，离出口较近情况下，建议不发起变道，不然之后还得手动变回去，建议优化调整。