一觉醒来就看见各个群友说小鹏G6可以升级到Xmart OS4.3.2版本了，由于我没有弄晚间升级。只能迫不及待地下楼开到单位楼下升级了。想看看升级后变化有多大。

音响

个人对音响比较注重，希望有G6的性价比，有P7的升降丹拿，可惜G6终究是G6。原车的音响不过不失，就那样。升级后，感觉还是有变化的，低音那里更有层次了，高音也会听到细节可言

智能语音

其实感觉小鹏的智能语音挺好用的，解放了双手。但是女儿在后排坐着想听点儿歌小P时长听不见，现在好了，识别率提高了。

辅助驾驶

每次自动驾驶，手离开方向盘车机不过一会就提醒，这提醒频率太高了，很烦，后面很少再用了辅助驾驶了。OTA后或多或少解决这问题了，往后还是要多用XNGP看看。

驾驶体验

令我最最介意的就是小鹏G6的自动驻车，小鹏G6不是我第一辆电车，以前开着GE3驻车很舒服，现在真的不带一点丝滑感。卡顿，噪声是我能想到形容的词语。OTA后，丝滑多了，起码让我回到了从前，起步那刻舒适，更加平顺了。

还有无线充电，空调角度等个人感觉还好，基本变化不大，基本上自动驻车问题解决了我对小鹏G6的钟情度更高了，希望日后有更多的OTA，让G6更好。