小麦我提车一个多月了，6.29小鹏首发距今也快三个月了，小鹏G6终于发布了第一次升级：Xmart OS 4.3.2，这次OTA虽然是个小补丁，但是优化涉及的内容还算是不少，看来鹏厂对G6用户的反馈用还是听得进去，下面谈谈我对这次OTA后的用车感受：
这次OTA主要有五个方面：
一、听觉体验优化；
二、智能语音；
三、智能辅助驾驶；
四、XNGP 全场景导航辅助驾驶 Max 车型（未开通不点评）；
五、驾驶体验优化；
六、智能座舱优化；
听觉体验优化
小鹏G6的音响是自研的，发声单元18个，有低音炮，配置真的不弱啊。更新后使用感受就是调音依然差点意思，决定继续使用网上的自定义调音，默认调音轰头效果有点严重，文末会放图。还有一个比较明显的，是不是人声部分增强了，导致整个声场增强了，音量加大了，希望后续能继续优化吧。
智能语音优化
更新前语音交互有个很大的缺陷就是噪音情况下识别率会很低，比如在放音乐的时候。这次优化后可以感知到是有进步的，音乐环境下识别对话能力提高了，对各音区的识别率也更准了。
智能辅助驾驶
内测的视频我看过了，知晓这次会优化提醒逻辑，更新后体验，脱手检测确实变少了，这个改动值得点赞，不能为了安全而安全是吧。
驾驶体验优化
这是本次我觉得最优秀的一个优化，就是主动驻车启动平顺性，减少顿挫感。这个改动不夸张的说很大的提高了驾驶舒适性。以前大家都在调侃，你今天咯噔了吗，哈哈哈。现在真的没有了，很棒！踩油门很舒服，没有廉价感了。至于说优化了刹车点头，我觉得有优化，但是感知不强吧。