2023年的第一月迎来了飞凡R7的第一次OTA升级Rising OS 1.0.2，优化内容有1.优化高速领航辅助的驾驶体验；2.优化智能巡航复制的驾驶体验；3.优化车道偏离辅助的驾驶体验；4.优化场景重构的显示；5.优化部分用户体验细节。鉴于这次升级的大多功能都与智驾领航巡航等有关，我就来说说R7和我的另一辆油车宝马3系的巡航对比以及R7升级前后智驾方面的优化对比。

驾驶体验对比：

没考虑买电车前我开宝马3系一般不开定速巡航，因为想体验驾驶乐趣。虽然新一款的G底盘系列对舒适性做了妥协，底盘调教得肯定比F系列软了很多，但我开下来还是比一般的车子运动感强很多的。

每次开车都会深踩油门去各种变道超车，虽然取消了后防倾杆但变道侧倾并不严重，0-60的起步加速在油车中算很快的了，基本上红灯起步无对手。且柴埃孚8AT的变速箱换挡方面没有迟钝油门一踩就有反应，不过减速和低速方面就会有顿挫和点头现象，这是油车普遍的问题。

然而R7就不一样了，加速方面电车就不用多说了，后驱5.8s就已经甩3系几个车身了，但它强劲的不止前半程，100以后的提速也是说来就来，一脚油门一下就上到120了。提速也没有其他电车的那种眩晕感，所以开下来很舒适，只要把动能回收调到最低，减速和低速都不会有油车的顿挫和点头现象。

巡航体验对比：

说完驾驶体验方面，来说说定速巡航，3系我开过几次高速定速巡航，只能在跑外地的途中前面没什么车的时候使用，因为一旦车多了起来他很容易刹不住导致追尾，所以一般我都是自己控制方向盘和油门。

但R7就不一样了，太智能了，巡航的时候会根据前车的速度自己切换合理的时速，旁边车道有车插进来时，R7也会相应的减速，而且这个减速是我着重要表扬的，它像老司机一样，刹的特别舒服有线性，乘坐的人完全不会感到晕，可能我自己都做不到这个程度。且在车子挺多的地方和非高速也能使用巡航，只要车速不低于30。

至于领航方面就不和3系做比较了，因为3系不配哈哈。

接下来我们来对比一下OTA升级前后的R7巡航领航驾驶体验。

领航方面应该是增加了上海中环的区域和变道主路汇入汇出的驾乘体验，因为最近疫情开放，我也是一直在家办公还没有去中环体验一下，到时候我会亲自去中环体验后再写一下感受。

OTA前变道虽然很丝滑，我打方向盘它就会自动变道，但一旦车多起来，没有两个车身的距离，R7会有些安全保障不太敢变道，到时候我也会看下优化后是不是变道会更果敢一些。巡航方面升级后提升了不同曲率弯道下通过的舒适性和优化了车道偏离辅助的转向舒适性。

我开了一段延安路高架体验了一下，外环转到延安路高架时有个大曲率的弯道，确实比升级前有了明显的进步，升级前开着开着会变到旁边那根车道，升级后确实不会变到旁边的车道，但差点就要过去了哈哈，我还是一紧张握了一下方向盘，总得来说确实有优化，希望2月的大OTA能有更大的效果。

车道偏离那边也是有很好的体验，选项里多了一个旁边车道有车时会往另一个车道靠，这个功能很实用，因为我经常怕它自动驾驶时撞到旁边的车哈哈，我体验了一下确实旁边有车经过时车会往另一边靠一下，非常好用，这个功能升级大爱。 

希望2月的大OTA可以把自动泊车给上上，这个功能可以不用但不能没有~希望R7给车主带来更多的惊喜，祝R7兔年继续大卖~