12月5日，通用汽车旗下自动驾驶公司Cruise CEO Kyle Vogt在社交媒体上透露，公司Robotaxi车队累计无人驾驶行驶里程已经突破60万英里（近100万公里）。

前段时间去湾区，有幸体验了Cruise在旧金山运营的付费Robotaxi，贡献了这60万英里中的7.5英里左右。特别感谢湾区的朋友让我能越过等候名单“借道”体验真无人驾驶，人生又圆满了一些！

视频是我整理的体验全过程。以下是我在视频结尾对这次体验的解读：

无人驾驶离我们还有多远？

有了这次Cruise 的试乘体验，答案很明显：它就在身边。

当然这个答案必须得加个*：虽然是付费真无人驾驶，但毕竟受时间和空间的限制，暂时也不对所有公众开放（据说等候名单超长）。

首先，Cruise Robotaxi只在旧金山市中心北部约十几平方英里的指定区域（地理围栏）运营，且只在每天晚上10点到第二天早上5:30运营，这个时间段车少路人少，并不能代表一个典型的、路面情况更复杂的城市交通状态。其次，由于运营区域的地理和交通特征，有很多上下坡和交叉路口，红绿灯或停车标志比较多，两次试乘过程中车辆的最高时速始终没有超过25迈。这些，我想就是Cruise的ODD (Operational Design Domain运行设计域)吧。不过，这个ODD正在慢慢扩大：Cruise即将进入凤凰城和奥斯汀开启运营，并已在旧金山对内部员工开放了更大的运营区域和白天运营，年底前也会向公众开放。

就试乘本身而言，谈不上完美，但两次行程Cruise基本都顺利完成了任务，没有碰到什么意外。这不是我第一次体验Robotaxi，但是是第一次体验真无人驾驶Robotaxi，我的总结是：Cruise的表现基本同等于一个经验丰富的老司机，该加速的时候毫不犹豫，该小心的时候会很小心，乘坐感非常舒适，甚至感觉回程试乘的Ant比去程试乘的Strawberry表现还要略好一些，即便都是同样的硬软件配置。因为观察自动驾驶这个领域久了，也因为之前看了很多社交媒体上发布的体验视频，我本身对这次体验有一定的期许，并没有感觉很紧张或担心。上车后行程一开始的兴奋迅速转换为信任，之后大部分时间完全放松，更多的是去观察车辆在行驶中的决策和执行表现。

值得一提的是，除了自动驾驶技术本身，Cruise在人机交互方面也做的比较到位，这个各位在视频中也看到了，从app的界面和使用，到上车后和下车前的语音提示、到前排座椅后部屏幕的使用，包括行程中的提示，都很到位，这也是获取乘客信任和安全感的重要元素。

最后说说价格：起步价5美元，每英里0.9美元，每分钟0.4美元，去程3.52英里，用时19.5分钟，花费12.8美元，回程3.89英里，用时20.6分钟，花费13.65美元，来回总共体验约40分钟，7.4英里，26.5美元。这个相比同等里程的Uber 或Lyft网约车价格便宜约20%左右，不是特别显著。

随着近期Waymo宣布即将在旧金山提供全天候无人驾驶robotaxi服务、Motional宣布即将在洛杉矶通过Lyft平台提供类似的robotaxi服务，美国无人驾驶robotaxi商业化的版图即将实现多州、多城市的跨越。Cruise的体验让我确信无人驾驶离我们越来越近，哪怕还有很多限制。

Robotaxi的商业模式未来拼的就是服务、成本、覆盖和盈利能力。