第三代Vitz于2010年12月22日在日本横滨推出。空气动力阻力已减小，系数阻力值为 0.285。

据丰田日本称，这一代引入了新的 1.3 升 4 缸发动机，与 1.0 升发动机一样经济。新功能包括单个挡风玻璃雨刷器和发动机启 停系统 ，据称日本街道的转速为26.5公里/升（3.8升/100公里;62.3英里/加仑-美国）。Vitz配备了“丰田安全感知C”套件，包括车道偏离警报，自动远光灯和预碰撞安全系统。当车辆在 15 公里/小时至 140 公里/小时之间时，碰撞前安全系统警报将起作用，而当车辆在 10 公里/小时至 80 公里/小时之间时，将自动制动器将起作用。XP130 车型配备多达 9 个安全气囊：驾驶员和前排乘客安全气囊、前排座椅安装式侧面安全气囊、驾驶员膝部安全气囊、第一排和第二排侧帘式安全气囊以及两个前排座垫安全气囊。

Vitz提供F，U，Jewela和RS型号等级。可用的发动机范围从 1.0 升到 1.5 升。1.5升RS车型配备CVT变速箱，用于自动运动型前面板和尾灯。就像上一代一样，2WD和4WD传动系统在日本也有售。不同的发动机尺寸选择使日本驾驶员可以选择他们希望支付的年度 道路税 义务，并且更大的发动机安装在具有更高水平可选设备的车辆中。2011 年 9 月 6 日，基于常规 RS 的新款 RS G 运动装饰上市。该车型具有新的空气动力学车身套件、调谐悬架、轻质 17 英寸铝制轮毂和高性能轮胎。Vitz 于 2014 年 4 月 21 日进行了改款。F、U和Jewela车型获得了仅在日本销售的更新前面板，而RS车型在出口市场上与改款Yaris共享前面板，但前照灯和尾灯不同（在澳大利亚也作为Yaris ZR销售）。RS车型停产，取而代之的是U车型的运动型，2017年1月进行了第二次改款。Vitz的 GR Sport 和GR变体于2017年9月19日推出，作为Gazoo Racing系列阵容的一部分，取代了RS和RS G的装饰。

在日本，销量从每年16万辆急剧下降到87，000辆，促使丰田将Vitz更名为Yaris，以扩大其中年客户群。