近日，根据天眼查查询显示，北京小米移动软件有限公司公布自动驾驶控制方法专利。

根据专利摘要显示，在本公开的一些实施例中，目标车辆获取当前所在道路的道路等级；确定与当前所在道路的道路等级适配的自动驾驶能力等级，控制目标车辆按照自动驾驶能力等级进行自动驾驶，目标车辆根据当前所在道路的道路等级，自动调整自身的自动驾驶能力等级进行自动驾驶，自动驾驶的自动化程度较高，用户体验良好。

此前，北京经济技术开发区管委会与小米科技签约仪式举行，随着双方签订《合作协议》，正式宣告小米汽车落户北京经开区。

小米汽车项目将建设小米汽车总部基地和销售总部、研发总部，将分两期建设年产量 30 万辆的整车工厂，其中一期和二期产能分别为 15 万辆，预计 2024 年首车将下线并实现量产。