10 月 28 日，长城汽车咖啡智能 2.0 智慧线控底盘公开课正式线上开讲。据了解，该底盘控制系统是以 L4 级及以上自动驾驶的目标来搭建的技术平台，于今年 6 月长城汽车第 8 届科技节上首次发布，并计划 2023 年实现量产搭载。

五大核心底盘系统全部实现线控

依托于长城汽车全新电子电气架构，长城汽车智慧线控底盘全面支持 L4 级及以上自动驾驶。在未来应用中，由于人车解耦，可以依托中央控制单元和车辆传感器自行形成各种控制闭环。中央处理单元自主思考或依据人体的输入信号作为整车目标参考，来协调控制进行各系统动作分解，实现整车级的自主协调控制。

长城汽车智慧线控底盘基于 GEEP 4.0 全新电子电气架构，完全整合了线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂 5 个核心底盘系统，涵盖车辆前后左右上下六个自由度的运动控制，囊括所有底盘驾驶动作。达成了 1 个大脑协调 5 大系统实现六个自由度控制的优异表现。

两大核心系统

其中，长城汽车线控转向系统是全国首个支持 L4 级以上自动驾驶的线控转向技术，该技术彻底摈弃了转向器与转向管柱之间的转向传动轴，改为由私有 CANFD 完成系统内信号传递，可以实现方向盘收折，并完全隔绝路面振动。此外，由于取消了转向传动轴，使得转向比不再固定不变，可以在 9-16 之间主动调节或自由设置，从而获得更佳的操控感。

长城汽车线控制动则是全球首个量产的电子机械线控制动系统（EMB）。不同于采用液压系统的 EHB 线控制动系统，长城汽车电子机械线控制动系统使用电机直接夹紧摩擦片，从而取代了 EHB 线控制动系统中的 ESP、ibooster、液压管路和 EPB 四大部件，可实现减重 10%，同时控制精度更高，响应速度更快，响应时间可缩短 0.35s，100km/h-0 制动距离可缩短 4.8m，完全颠覆传统。

三冗余设计+跨系统冗余

对于高阶自动驾驶，人们最为关心的便是系统功能的可靠性。长城汽车智慧线控底盘采用多重安全保障，特别是与驾驶安全强相关的线控转向和线控制动系统，从电源到传感器、控制器、执行器均采用3重备份设计，即三冗余系统。相较市面主流的全冗余系统（双冗余），长城汽车智慧线控底盘不只多了一重安全保障，即便在最极端情况下，三套系统全部失效，还有跨系统冗余系统确保安全，可靠性大大提升。

例如，当转向系统全部失效时，能通过线控制动系统对两侧车轮施加不等大制动力，使两侧车辆形成转速差，从而实现转向动作；再比如，当三冗余线控制动全部失效时，能够通过提高动能回收力度来实现车辆减速等。

3 冗余系统设计配合跨系统冗余确保长城汽车智慧线控底盘的系统功能安全等级保持在最高的汽车安全完整性等级 ASIL D 级，相较主流的 ASIL C 级产品，安全性提升百倍。

总体来说，当进入到未来时代，线控底盘将会是一个非常必要的配置。虽然现在长城汽车大幅度投入，可能反馈不会很明显，但是长城汽车相当于在未来时代提前起跑了。