此前我们同事对于威马 W6 进行了 AVP （Autonomous Valet Parking）自动代客泊车功能的体验。而此次威马 W6进行了第三次 OTA 升级，新的 livingmate3.3 内测版本增加了自动泊车能力。除此之外， 此次 OTA 包含无人自主泊车系统的升级、语音控制系统升级、场景优化以及车机 UI 优化。

接下来我们就对这几部分分别进行体验，看看 OTA 之后的威马 W6 在智能化以及泊车上又会有怎样的表现。

一、AVP 场景泊车

本次升级的重点为 AVP 场景泊车能力，较之前版本新增了绕桩避障以及侧方泊车功能。我们也在第一时间体验了威马 W6 上的新增的 AVP 功能。

AVP 泊车功能，首先驾驶员只需要操作一次，让车辆记忆行车轨迹，倒车完成后车辆会将这份路线进行云端储存，同时会完善优化整条路线。在此前版本中，如果遇到前方障碍物车辆自主泊车就会被暂停，并且没有办法进行侧方泊车。

对于以上的问题，本次体验的 livingmate 3.3 内测版本便解决了，威马方面表示会在 10 月份进行用户推送，本次 OTA 最大的升级就是加入了侧方泊车以及自动泊车中遇到障碍物自动躲避，平时在自动泊车路线上经常有桩桶出现，我们对于这类情况也做了演示，视频中体现的更为明显。

其次我们也对于路上不规范停车做出了测试，模拟一辆车车头越出车位。威马 W6 的摄像头会对这类障碍物进行抓取，并实时计算行进路线，最终可以完成躲避路线上的障碍物，并最终停在车位内。

大家可以通过下面的这个视频简单的了解升级后的功能。

以上两个测试都可以看到，车辆在前方遇到障碍物时确实能够实现躲避，同时准确的泊入预先设定好的车位内，在一定程度上相比遇到障碍物直接暂停泊车体验会更好一些。

但其中也有部分问题值得解决，在泊车过程中，如果车旁经过行人等交通参与者时，车辆很容易触发暂停，使得整个泊车过程并不是那么线性；另外，当网络信号不是很好时，也会出现暂停甚至退出等情况，期望在后续 OTA 中不断优化类似问题。

二、 语音车控优化

多语音指令

本次 OTA 内测版本也新增了语音控制开关雨刮、大灯、顶灯、后视镜等。此次也支持了音区锁定功能，并且部分功能提供了免唤醒，更符合平时人们的用车习惯。

“一句三连”功能

在车内呼叫“WIMI”，唤醒后一句话内连发三道指令，车机同时实施三道指令所对应的项目，并且本次语音支持 15 秒连续对话，不用重复唤醒车机助手。

在整体语音识别部分，本次升级后给予我的感受更为完善，毫不夸张的说可以与目前新势力语音成熟度很高的产品相媲美了，对于指令者发出的命令基本能做到有发必执行，同时音区锁定功能的增加也不需要担心车机会执行无用的指令。

不过比较遗憾的是，威马 W6 只有在前排配备了双麦克风，车机对于后排乘客指令的执行很有限，希望在未来能对后排语音配置进行优化。

三、 SOA 场景能力提升

本次更新了多个 SOA 预设场景，场景卡片支持自定义背景图片，进一步满足个性化需求 

官方预设场景由 5 个增加到 9 个，新增“充电提醒”、“空气净化”、“表白”、“影院模式” 

车机 UI 美化，新增极光背景。

总结：此次的威马 W6 livingmate 3.3 主要是升级了 AVP 功能，就现阶段的实际感受来说，威马的这套 AVP 泊车功能还是很不错的，毕竟在露天停车场这种相对更大的场地也能使用，在增加了避障功能后更加贴合日常用车情况，实际泊车更为方便，同时在车内新增的 SOA 功能更具可玩性，连续对话、音区锁定等功能实用性也得到的大幅提升。