小鹏p7车主今天刚升级了2.6公测系统。浅谈几点我对记忆泊车的看法。
人们最终想要的，应该是记忆泊车的最终形态，自主泊车。

1.我理想的泊车，在抵达目的地后人下车，按一下车机上显示的泊车按钮，车辆自动驶入地下停车场记忆好的车位。停好后app给车主发送信息停车完毕。
在车主忙完事情后需要用车时，手机上点击一下，车辆自动行驶到上车位，手机上显示还有多久到达位置，车主根据手机提示来做时间安排。这样才是我理想中的泊车。相信多数人也有类似的想法。
2.以上这的使用场景还需要一段路要走，不过在小鹏2.6.0版更新上我看到了期待场景的雏形，而在即将到来的下个版本则更近一步，能够识别道闸、地面箭头、锥桶、宠物等。这是为了未来能够实现自主泊车必要的信息点。期待早点到来，在p7上能实现。

3.小鹏2.6.0这版记忆泊车的实际使用情况，
优点：
A.可以实现1000米的记忆距离，能够满足大多数使用场景。
B.100个停车场的记忆功能，可以满足，公司 家里 商场等多场景的使用需求。
C.在行驶过程中能够鉴别规避车辆。
待改进：
A.行驶速度太慢，最快只能13公里每小时。
B.会车避障逻辑过于保守，很大的影响体验。
C.对与角落里的车位，很容易卡死。会把墙壁识别成障碍，卡在那里，半天不会动，最终退出记忆泊车。
D.最好能在地库入口开始，就开始记忆泊车，提高体验感。
E.期待增加充电桩的记忆泊车路径，在驶入有充电桩的地库时提示导航路径（全国这么多车主，在标记记忆泊车的时候加个标签功能，标注为公共充电桩，相信不用多久这个功能就会上线。）这样可以极大的提高充电体验。
待测试：
A.记忆车位被占后的执行逻辑。
期待增加：
可以做个车库整体扫描标记，对想要标记的车库进行多路径扫描，后续进入记忆泊车后可以在地图上选择任意停车位。（方便商场学校等）不过这个功能可能需要更新下算法，目前测试下来感觉应该是纯模仿车主。