（本文没有图片，都是干货）

以下内容根据现场问答整理，仅供参考：

1、P7的各项辅助驾驶功能何时会全部实现。

保守估计2021年底前，但可能会有其他有意思的功能。

2、P7的智享版和智尊版在L2级别辅助驾驶功能上有没有性能差异。

有的，智尊版为自研，智享版与供应商合作，智尊版性能会更好。

3、P7的智享版何时会推送LCC ALC等辅助驾驶功能？

智享版LCC等功能没有开放，绝非因为不同配置之间人为拉开差距，而是受疫情影响，预计还要一至两个季度才能完成。

4、XP3.0在使用过程中失效时，XP2.5是否会接管？

会的。可以把XP2.5看成是XP3.0的冗余。

5、目前P7的算力平台和传感器配置是否能够实现市区道路自动驾驶和AVP？

小鹏在1024智能日上已有预告，目前就是基于P7平台的。

6、智能泊车是否会增加自主划线（无框线时）自动泊车？

暂时不会，目前希望做最有用、做出来应用效果最好的功能。这块内部做过测试，效果不好。

7、XPliot3.0是依据视觉识别还是根据高精地图来确定限速？

两者都要参考，不是只依赖某一个。

8、是否会做“人机共驾”功能？

目前不会，还是希望集中精力先做好NGP。

9、ACC能否提供自定义目标速度功能，便于快速选择目标速度？

很快会有目标+10功能提供。

10、小P是否会提供其他语音包？

不会。目前这个不是最核心需求，而且语言包的合成效果不理想。

11、小P结巴的问题有没有办法医治？

这个问题要带回去专家会诊。

12、能否提供语音助理直接打开360度影像、调节座椅至预设位置？

一定会，全场景语音的目前是全覆盖，但目前只覆了5个应用。

13、预计OTA的频率会加快吗？

基本和今年度一致。每个OTA版本都要经过路试，所以不能说改就改。除非是某些直接影响安全的问题，目前有机制可以快速更新。

14、为什么个别车友很晚才收到OTA更新？

每个OTA版本都有推送策略，会根据用户的情况进行灰度发布（注：就是一部分先更新至新版本，确认没有问题后再逐步扩大更新范围），先后顺序可能和V值有关。另外，OTA未来会运营化，除了车机下载完更新包这个条件外，会有另外的开关来控制用户能不能升级，这样基本可以做到同时接到OTA推送（注：分批还是必然的）。

15、P7仪表盘的模拟显示存在一定的延迟形象，如何解决？

目前已经有了一个新的HMI框架，很多内容都会做更改，内部认为有很大提升。

16、G3i的仪表屏能否增加像P7一样的导航界面？

不可以，受仪表屏性能限制。

17、哨兵功能是否会磨损存储器，是否会像特斯拉一样提供外部存储？

不会，只会在检测到碰撞后才会录像，所以不存在磨损问题。

18、是否可以提供App来远程启动座椅加热功能？

会，而且会提供远程开启座椅通风功能。

19、P7的空调异味问题

问题已经上升到高层讨论，目前还没有结果。

20、盯盯拍行车记录仪能否和车机连接？

未来会上架盯盯拍应用。目前盯盯拍是要它启动热点来连接，但这样会造成断网，目前在和盯盯拍谈：倒过来，让盯盯拍连车机热点方案。

21、G3i何时有网易云音乐？

音乐类版权比较复杂，很多音乐手机上有版权，车机上没有版权，所以需要音乐App厂商定制。目前G3i上的网易云音乐还在谈。

22、低速通过狭窄路段时是否能自动打开360全景？

已做相关功能的开发，未来会OTA。

再次感谢黄鑫总、王肖总的耐心解答！