在 2020 Apollo 生态大会上，威马汽车第三款全新智能纯电动 SUV 曝光，根据此前消息该车命名为 W5，车身尺寸介于 EX5 和 EX6 之间，该车型由威马汽车深度联手百度 Apollo 平台开发打造，计划于 2021 年发售。届时该车型将搭载首个实现大批量量产的“云端智能无人泊车系统”（Cloud AVP），在特定场景下具备 L4 级别自动驾驶能力。

外观方面，第三款车型采用了全新的家族设计语言，车灯部分采用了分段的贯穿式设计，大灯两侧有黑色的竖条装饰，在高配车型中，两侧的装饰条内部将会配备有灯带。车辆尾部整体相比现款车型来说，尾灯采用了全新的贯穿式设计，更具辨识度。

内饰设计上新车也异于 EX5 和 EX6 家族风格设计，新车采用的是全新三屏结构，上部是连体式液晶仪表和多媒体系统屏幕，中控台下部则是车机和空调系统触控屏。根据申报信息，长宽高分别为 4620*1847*1730mm，轴距为 2715mm。在空间上，由于轴距的加长新车的乘坐空间于舒适型会略优于现如今的 EX5。

轮胎尺寸有 17、18、19 三种尺寸可选。该车最高车型为  160km/h。电池采用的是来自湖北星晖新能源智能汽车有限公司生产的三元锂离子电池，电池容量为 65kWh，续航里程为 520km。申报中的车型为单电机版本，电机功率为 160kW，峰值扭矩为 225Nm。

新车采用威马汽车全新电子电气架构，硬件层面搭载了首款 7 纳米制程工艺车规级高通 8155 芯片、5G 基带以及威马汽车自研的自动驾驶域控制器，全车部署了 22 个传感器，包含 5 个 77GHz 毫米波雷达、5 个摄像头及 12 个超声波雷达。

据悉新车由威马汽车深度联手百度 Apollo 平台开发打造，采用全新电子电气架构，将率先搭载全球首个“云端智能无人泊车系统”（Cloud AVP）。用户只需要把车停放在停车场的入口，车辆会在无人状态下自动驶入停车场内，寻找并泊入可停靠的车位。

据介绍用户可通过人性化的 UI 触控界面让 Apollo 系统快速记忆与识别道路并上传云端，当云端完成计算并下发，即可完成在无人干预情况下的自动驾驶、躲避障碍物、车位智能搜索和自主泊入、泊出等功能，实现停车场景下的 L4 级别无人驾驶功能。目前，搭载该系统的测试车辆已在百度园区投入试运营。2021 年将随威马全新车型首发亮相。