“自动泊车”是近年来汽车行业里比较热门的一个概念，除了一些传统的高端品牌目前也已经能在不少中国品牌的车型配置里看到了，自动泊车也是我们新出行自动辅助驾驶测试中一个重要的板块，其实际场景的应用代表着主机厂在这一领域的实际成绩。

小鹏P7的自动泊车功能只需一键按下，其余全部由车自动搞定，泊车十分精准。小鹏汽车能对车位场景进行识别，涉及是否有立柱、是否有墙、是否有挡车杆、是否有地锁等等各种现实化的场景，成功率非常高。小鹏 P7 在传感器方面全车共配备了 14 个摄像头、5 个毫米波雷达、12 个超声波传感器。

打开泊车按键车辆沿车位边行驶可以精准识别出近距离的车位：

一、车内控制泊车

首先，驾驶 P7 正常行驶在停车场内，开启大屏上的自动泊车按钮，或者语音告诉小 P，我要泊车，车辆就会自动搜索周边的车位。当车辆发现可以停车的车位后，会在大屏上用蓝色的 P 标注出来。如果同时有多个车位，可以同时标注多个车位，供驾驶员选择。选定停车位后，按大屏上方的蓝色开始按键，开始自动泊车。

首先是垂直车位，车辆沿着车位边界行驶会自动识别出车位，并且识别率很高，仪表盘会显示车位图案。

同样，中控屏幕显示更加清晰直观，分别显示车位，全景影像以及前后方影像。

当车身姿态不正时同样可以识别出车位。

垂直车位泊车：

侧方位车位泊车：

斜向车位泊车：

二、钥匙遥控泊车

我们同样在三种车位分别测试了使用钥匙遥控泊车，驾驶 P7 正常行驶在停车场内，开启大屏上的自动泊车按钮，或者语音告诉小P，我要泊车，车辆就会自动搜索周边的车位。当车辆发现可以停车的车位后，会在大屏上用蓝色的 P 标注出来。如果同时有多个车位，可以同时标注多个车位，供驾驶员选择。选定停车位后，按大屏上方的蓝色开始按键，然后切换到P档后下车。

在车位长按遥控钥匙上左边的自动泊车按钮，大约7-8秒左右车辆会进入双闪状态。

这时可以松开自动泊车按钮，再次双击该按钮车辆会接受到信号，开始执行自动泊车的操作，在自动泊车过程中可随时按动遥控器上的任何按钮暂停遥控泊车，我们也对三种类型的车位分别进行了测试。

垂直车位：

侧方车位：

斜向车位：

使用钥匙泊车的三次测试中只有斜向车位成功泊入，其余两项可能是由于系统判断无法泊入，在中途终止泊车。整体体验下来，综合感觉车外泊车的成功率在大部分情况下要看运气，整体的操作也比较繁琐，再者在车外泊车带给人的安全感要远远低于在车内。

另外，P7 也支持遥控召唤车辆前进和后退，具体操作方式如下，首先长按自动泊车键，等到车辆双跳灯闪烁，然后松开自动泊车键，长按锁车键让车辆前进，长按开锁键让车辆后退，对车辆进行遥控召唤，但不支持车辆左右的方向控制。

本次测试目的是为了让大家对小鹏的自动泊车有一个清晰的认知，这套泊车系统是完全可以使用的，但说到底是辅助功能，在使用时也一定要注意周围环境安全，

据小鹏官方公布的数据显示，2020 年以来，小鹏用户使用自动泊车系统平均耗时 32.3 秒，泊车场景覆盖率达 85%。由于美国路况问题，小鹏汽车的对标品牌特斯拉并没有开发自动泊车功能，这也从侧面反映了小鹏汽车对中国交通的透彻了解以及自动驾驶全栈自研量产能力的核心优势，在美股成功上市之后，小鹏汽车再一次赢得了全球消费者的关注。未来，期待小鹏汽车给大众带来更多惊喜！