向往的座驾

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进入 2020 年，“智能电动车”的概念被越来越多的用户所认识，以特斯拉为代表的，市面上也开始出现带有“智能化”属性的车型。什么才是智能？目前比较达成共识是具备可迭代升功能、让车辆常用常新可称之为“智能”。为了给大家带来更加专注于智能电动车的评测内容，新出行最近也推出了“一大”+“三小”的全新评测体系。

评测体系中的“一大”代表的是新出行综合评测，也就是我们之前一直坚持的专注于新能源车的深度体验报告；而“三小”则是： XCX-Test 续航测试（点击查看测试标准）、XCX-IC Test 智能座舱测试（ 敬请期待）、XCX-Pilot Test 自动驾驶测试（点击查看测试标准），是基于智能电动车的专属评测项目。未来所有大家关注的所有重磅新能源车，我们都第一时间会带来“一大”+“三小”的评测内容。

今天给大家带来的是第二篇 XCX-Pilot Test 文章，大家都知道目前市面上也有越来越多的车型都配备了自动辅助驾驶系统，很多用户都表示这是一项“旦用难回”的功能。与 XCX-Test 续航测试标准一样，新出行一直也在探索一套自动辅助驾驶系统的测试标准，通过这套测试标准，能让用户直观的了解各品牌的自动辅助驾驶能力是什么水平，同时也希望能让更多的普通用户认识自动辅助驾驶、正确的去使用它。最终，我们制定了新出行自己的测试标准—— XCX-Pilot Test 。

关于这套标准的详细测试流程可以参考文章《时代在召唤 XCX-Pilot Test 自动辅助驾驶测试标准解读》，在 XCX-Pilot Test 的第二期，我们对威马 EX5-Z 进行了详细的测试。接下来就让我们看看这台车的辅助驾驶系统在 XCX-Pilot Test 中的表现究竟如何。

目录

一、测试车型硬件信息

关注新能源车的朋友可能已经注意到，现在的新能源车越来越像一台数码产品。我们在测试一台新能源车的辅助驾驶系统时，其实硬件和系统版本都是必不可少的环节。所以每一篇 XCX-Pilot Test 的开头部分，我们都会对测试车辆的版本和硬件信息进行介绍。

• 车型：威马 EX5-Z 
• 毫米波雷达：3 个毫米波雷达（前1 +后2）
• 超声波雷达：12 个超声波雷达
• 摄像头：5 个摄像头（1 个单目摄像头+ 4 个  360° 泊车摄像头）

威马 EX5-Z 使用了博世提供的全套自动驾驶解决方案，硬件部分由十二个超声波雷达、三个毫米波雷达、五个摄像头组成。

二、辅助驾驶系统交互

对于辅助驾驶系统来说，除了车辆的硬件之外，辅助驾驶系统的交互也是我们重点体验的地方。比如系统的开启方式、系统开启提醒、系统退出提醒、用户接管提醒、仪表盘上其它车辆的状态等我们都会直观的展示出来。

2.1 开启步骤

威马 EX5-Z 这套 Living Pilot 辅助驾驶系统开启方式很简单，方向盘左侧多功能按键区中间凸起的就是自适应巡航的开关按键，当按下按钮后，仪表盘则出现巡航准备和距离设置的图标。按下 SET 键，则可以开始设定巡航速度。RES键为增加巡航的速度，SET 键为降低巡航的速度，单按一下增加/减少 2 公里时速，长按增加/减少 5 公里时速。方向盘图标的按键则是打开车道保持功能，设置好巡航速度，当仪表盘上的方向盘标示以及车道线变成绿色便代表车道中央行驶辅助开启成功。

2.2 系统开启提醒

辅助驾驶系统开启之后，会有“滴”的一声提示驾驶员辅助驾驶已经开启，仪表盘有三个变化：1. 显示绿色车道线（识别到路面清晰车道线时）、2. 左上角出现绿色的定速巡航图标、3. 右上角出现蓝色方向盘图标。

而当只开启 ACC 自适应续航功能的时候，仪表盘上不会出现绿色车道线，也不会出现右上角的绿色方向盘图标，只有左上角的定速巡航的标识会变为蓝色。而在进入 TJA 低速跟车随行辅助时，车道线消失，跟随的前车则会变为绿色。

2.3 系统退出提醒

辅助驾驶系统交互声音视频

当驾驶员主动踩踏刹车踏板时，辅助驾驶系统退出，系统会有“滴”的一声提示辅助驾驶退出，而且仪表盘不再显示绿色车道线。而除了这种辅助驾驶系统完全退出的场景之外，若 15 秒内没有握住方向盘，仪表盘上也会有带有红框的“请立即接管”的提示，随即系统便会退出。关于交互声音，我们也录制了完整的视频，大家可以点击观看。

2.4 用户接管提醒

目前的 L2 级别辅助驾驶系统只能算一个辅助功能，不能完全代替人类驾驶员。所以系统在遇到无法处理的复杂场景时一般都会发出用户接管提醒。威马 EX5-Z 的方向盘是力矩感应的设置，但是并不需要转动很大的角度，部分情况下只需要给方向盘很小的力，系统就不会提示驾驶员接管方向。

另外，威马 EX5-Z 的用户接管提醒其实比较“佛系”，大多数时候辅助驾驶系统退出都没有很大声的提示音，辅助驾驶进入和退出工作的提醒声音非常短暂，而且声音也有些轻，无法起到警示作用。但是对于驾驶员脱手的提示比较迅速，如果驾驶员双手离开方向盘超过15秒，仪表盘会出现红框提示，车辆也会发出警报。要是驾驶员还未将手扶住方向盘，Living Pilot将会开始降低车速直至使车辆停下。

2.5 仪表盘对其它车辆的显示

威马 EX5-Z 的仪表盘可以显示普通车辆、自行车/摩托车、货车等车辆，系统默认显示是同向三车道。在实际体验中，我们发现系统对于隔壁车道的识别能力比较一般，而且在面对行人、摩托车等体积较小的物体时，系统识别率很低。

交互环节体验总结：交互方面，这台车辅助驾驶系统主要是以驾驶员为主导。大多数情况下，如果系统退出是没有很强的提示反馈的，需要驾驶员时时刻刻紧盯路面信息，并随时握住方向盘。另外，威马 EX5-Z 对于道路车辆的识别能力比较一般，大多数情况下系统的精力都是保持在对于车道线以及当前车道前方车辆的识别。比较好的地方是，这台车的车道居中功能在退出后并不需要反复开启，在重新识别到清晰的车道线时，系统可能自动开启，减少了不必要的操作。

三、城市路况体验

Living Pilot 辅助驾驶系统能实现的功能有 ACCA 带停走功能的自适应巡航、ICA 高速巡航车道中央行驶辅助、TJA 低速跟车随行辅助等功能。在城市路况体验这个部分我们会根据红绿灯城市道路以及快速路、环路分别体验系统启动时的速度设定逻辑、通过无标线十字路口车辆的反应、大曲率圆弧弯道的车道保持能力、红灯前有静止等灯的车辆等场景进行体验，主要展示辅助驾驶系统在现实路况里的具体表现。

3.1 系统启动时的速度设定逻辑

带停走功能的自适应巡航功能可以缓解拥堵路况和高速时的驾驶疲劳，是常用的一个功能。在开启这个功能的时候，如果车速低于 30km/h，系统设定的默认为最高速度为 30km/h；而在车速大于 30km/h 时，系统设置的最高车速限制为当前车速。

按下SET键，则可以开始设定巡航速度。RES+ 键为增加巡航的速度，SET- 键为降低巡航的速度，单按一下增加/减少 2 公里时速，长按增加/减少 5 公里时速。

3.2 通过无标线十字路口

开启辅助驾驶系统之后，在城市路况通过无标线十字路口是一个常见的场景。在威马 EX5-Z 上，不管前方是否有跟随的车辆，系统只要识别不到车道线，车道居中功能就会退出。不过在前方有跟车的时候，系统会进入 TJA 低速跟车随行辅助功能。但是这个时候还是需要驾驶员把握方向，万一前方车辆有变道的动作，威马 EX5-Z 会完全跟着前车的动作，而没有对于侧向障碍物识别的能力。

3.3 大曲率圆弧弯道

除了全速域跟车之外，L2 级别的辅助驾驶系统还有一个标志性的功能就是车道居中。辅助驾驶系统可以自动识别车道线，自动纠正偏离，使车辆稳定行驶在车道中间。对于常见的场景，这个功能遇到的最大的挑战就是遇到大曲率圆弧弯道时能否保证车辆依然可以稳定的行驶在车道中间。

所以在大曲率圆弧弯道这个项目我们选择了一段 360° 的环形匝道，威马 EX5-Z 速度设置为 30km/h 时进入，没有办法顺利通过弯道，车道居中功能直接退出，需要驾驶员接管。

威马 EX5-Z 的这种表现是在我们意料之中的，在驾驶员和 Living Pilot 之间，驾驶员永远是最终的主导者。车道居中功能只能够应对一些不太急的弯道,对于半径小于 250m 的弯道,就需要驾驶员人工介入进行操控了。

3.4 通过标线混乱的路段

威马 EX5-Z 在标线混乱的路段系统没法准确找到自己所在的车道，作为硬件上仅配置前单目摄像头的车型，这种表现并不让人意外。

3.5 红灯前有静止等灯的车辆

在红灯前有静止等灯的车辆时，威马 EX5-Z 可以识别到前车，并且自动跟停。在 3 秒内可以自动跟车起步，超过 3 秒则需要驾驶员点一下加速踏板。实际体验中，3 秒时间实在太短，大多数红绿灯都是需要驾驶员来操作起步的。

城市路况体验小结：威马 EX5-Z 的辅助驾驶系统算是标准的使用博世全家桶时应有的表现。TJA 低速跟车随行辅助可在车速 0-60km/h 时开启，能够低速自动跟车。ICA 高速巡航车道中央行驶辅助可在车速 60-130km/h 时开启，检测出车道线并保持在车道中行驶。但是红绿灯等待的时间这些则没有办法 OTA 进行修改。而且威马 Living Pilot 目前还不支持自动并线，并且只能够应对一些不太急的弯道，对于半径小于 250m 的弯道，就需要驾驶员人工介入进行操控了。现阶段来讲，这种入门级 L2 级别辅助驾驶系统只能在部分简单场景缓解一些驾驶疲劳，在可玩性以及后期的 OTA 功能丰富上则比较匮乏。

四、转向灯变道功能

高速路况测试环节，我们一般针对现阶段部分车型打灯变道功能进行测试评价，看看打灯变道启动速度是多少、打灯变道后是否能自动取消变道灯、后方有车加速驶来是否能成功变道等场景进行模拟。让大家对于车辆的辅助驾驶系统功能的能力有一个清晰的认知。如果车辆带有接近 L3 级别辅助驾驶系统的NOA 功能，高速路况这种场景我们也会进行实际体验。

不过由于威马 EX5-Z 的辅助驾驶系统目前还不支持转向灯变道功能，所以这个环节的项目威马 EX5-Z 不参与测试。

五、脱手检测

现阶段的辅助驾驶系统都只是为了缓解驾驶员疲劳的功能，而不是可以完全“脱手”、“脱眼”的自动驾驶。所以脱手检测是非常重要的一个功能，在威马 EX5-Z 上，系统是通过方向盘转矩传感器检测驾驶员是否脱手。

5.1 脱手警告

在驾驶员双手离开方向盘之后，15 秒左右系统会发出警告，系统会发出持续的“滴滴”的警告声音，仪表盘出现带有红色的警示框，配合文字提醒驾驶员接管方向盘。随后如果驾驶员依然不接管方向盘，系统会在脱手 23 秒左右时退出。

5.2 脱手时长

脱手 15 秒左右发出警告，脱手 23 秒左右系统退出。

5.3 脱手惩罚

威马 EX5-Z 的辅助驾驶系统没有脱手惩罚，系统退出后也可以再次开启。这种设定感觉有些不科学，当然了，脱手警告毕竟只是警告，防止疲劳驾驶还是需要驾驶员自己严格要求自己，在长途驾驶一段时间后自己主动前往服务区休息。

脱手检测环节小结：脱手检测方面，威马 EX5-Z 的表现有些不够智能，比较偏向于传统车企的做法。方向盘转矩传感器的工作并不是非常严苛，由于在车道居中功能开启的时候，方向盘会频繁的左右调整方向，这种情况下，只要驾驶员保持握住方向盘的情况，其实并不太需要给出很大的转向角度，车辆也不会认为驾驶员脱手。

六、场地模拟测试

场地模拟测试环节，我们会测试一些日常用车中比较少见但依然会存在的场景。在保证安全的前提下，给大家展示车辆的辅助驾驶系统在这些场景下的实际表现，方便大家有一个更加贴近现实的认知。

6.1 减速舒适性

在使用场景最多的自适应巡航功能中，威马 EX5-Z 的跟车减速的制动力度适中，表现不会很突兀。

6.2 有车占道情况

很多人都遇到过车道边有车辆占道停车的情况，这种场景下，如果车辆占道比较多，在开启辅助驾驶系统之后，威马 EX5-Z 会监测到静止的车辆，并且会自动刹车降低车速。我们进行了模拟场景，大约车身超过车道线一半的时候，威马 EX5-Z 会监测到静止的车辆，反之则不可以识别。

除了路边的占道车辆之外，在遇到“加塞”的情况，威马 EX5-Z 在部分场景可以识别到前车的动作，进行主动减速。我们一共模拟了 3 种场景：

首先是最常见的前⻋切⼊到车道正前方减速，这个场景如果前⻋缓慢切⼊，威马 EX5-Z 可以识别到前车并且制动，如果前⻋急速切⼊，威马 EX5-Z 的辅助驾驶系统则无法识别到前车；

遇到加塞车辆时主动制动视频

第二种场景是车辆想加塞，但是处在犹犹豫豫的状态，而且前⻋跨线⾏驶（轮胎过线）减速，这种情况下威马 EX5-Z 不可以识别到横跨车道线的前车；

跨线的车辆如果减速，车辆无法识别到前车动作，需要驾驶员接管。

第三种则是遇到前车横穿三条车道的场景，在前车进入目前行驶的车道时仪表盘上不太能及时显示到前车的出现以及驶离的动作。威马 EX5-Z 对于目前行驶车道的前方路况的识别能力比较一般。表现相比于之前同样只有一个前向单目摄像头的理想 ONE 有一定的差距。

6.3 车道中间有异物（雪糕筒）

在模拟车道中间有异物的场景里，我们借用了雪糕筒为参考。在实际测试中，威马 EX5-Z 并不能监测到雪糕筒，车辆也不会制动或是躲避。

6.4 低速情况下最短跟停距离

模拟城市路况走走停停时的场景下，威马 EX5-Z 大多数情况下跟停距离适中，不太容易被加塞。在不同的档位我们也进行了多次测量，多次测量数据分别为：2 米 64、3 米 58、3 米 70、3 米 90、2 米 40。在最极限的情况下，跟停的最短距离仅为 2 米 40。

不过在多次测量中，有时车辆在遇到车道线干扰时，会出现无法识别前车的情况。我们推测是系统算力无法支持同时运算车道居中的调整以及前车出现静止物的复杂场景。对于威马 EX5-Z 的辅助驾驶系统，我们建议驾驶员使用时不要过分依赖系统，在遇到复杂场景还是自己主动及时接管。

6.5 跟停后再起步控制

威马 EX5-Z 在跟随前车停车 3 秒内可以跟停起步。在实际测试里，表现与官方数据一致。停车超过 3 秒后再次起步需要驾驶员踩踏加速踏板。

6.6 跟随前车再起步反应时间

在封闭路段，我们找到了两台车，模拟红绿灯跟车停车以及起步的场景。在前车起步之后，威马 EX5-Z 只需要  2 秒左右即可自动起步，不过由于威马 EX5-Z 只在跟随前车停车 3 秒内可以跟停起步。所以大多数情况下，红绿灯停车后还是需要驾驶员自己点一下加速踏板。

场地模拟测试小结：场地模拟测试环节，威马 EX5-Z 面对极端场景的表现就有些力不从心了。无论是面对加塞还是面对有车占道情况的情况，对于车道前方的识别以及制动响应速度都不够稳定，表现比较一般。

威马 EX5-Z 的 XCX-Pilot Test 测试总结

威马 EX5-Z 没有完全自研的辅助驾驶系统，这套来自博世的辅助驾驶系统在 2020 年只能算入门的 L2 水平。但是对于十多万元的纯电动 SUV 来说，威马 EX5-Z 能够配置这样一套 Living Pilot 已经是挺不容易的一件事。而且这套系统的部分基础功能在不太复杂的高速路况还是可以一定程度缓解驾驶疲劳的。

威马辅助驾驶系统的未来规划

1、威马 EX5-Z 辅助驾驶系统未来还有什么升级吗？

目前威马 EX5-Z 的辅助驾驶系统暂无增加新功能的规划。

2、威马辅助驾驶系统的未来规划。

已经体验过特斯拉或者其他新势力车型辅助驾驶系统的朋友可能对于威马 EX5-Z 的 Living Pilot 不太满意，威马未来也有相应的规划。之前的 CES Asia 上，威马汽车就发布了名为Valet Parking的自动驾驶功能。搭载该功能的自动驾驶汽车能够通过手机等移动端实现常驻点的远程取车/还车、自主泊车、低速自动驾驶、自动充电等操作。关于L3级别自动驾驶功能在威马 EX5 测试车上也有过实际的路测。在今年的威马 Imagine Day 上威马汽车还正式发布了旗下全新量产概念车 Maven，会把目标定在 L4 级别辅助驾驶。我们也期待威马高阶辅助驾驶系统早日落地。