自 2018 年 10 月，特斯拉通过发布季度安全报告的方式，将使用 Autopilot 自动驾驶系统与没有使用 Autopilot 自动驾驶系统的每次发生事故所需的里程数进行比较，不断改进 Autopilot自动驾驶系统的安全性，树立自动驾驶行业基准。
2020年第一季度最新的安全报告数据显示 Autopilot 自动驾驶系统的安全性达到了新的高度，环比提高了 50% 以上，是迄今为止最大的提升。

2020 年第一季度中，特斯拉官方声明：“车主使用 Autopilot 自动驾驶系统每行驶 468 万英里（约 753 万公里）发生一起事故，那些没有使用 Autopilot 自动驾驶系统但具有主动安全功能的车主，我们每行驶 199 万英里（约 320 万公里）发生一起事故，而那些没有使用 Autopilot 自动驾驶系统也没有主动安全功能的车主，我们每行驶 142 万英里（约 228 万公里）发生一起事故。相比之下，美国高速公路安全管理局（NHTSA）的最新数据显示，在美国每行驶 47.9 万英里（约 77 万公里）就会发生一起事故。”