上次在微博刷到过一条，说国外的智驾都应该来中国训练，只有这里的人车混流，交通秩序混乱，才能练出最强的智驾。

而如果说中国其它城市是困难模式，那么广东，一定属于地狱模式。诞生于广东的小鹏智驾，天生挑战就比别人大很多。

很高兴，在上周去到了小鹏总部，体验了小鹏最新的智驾版本VLA2.0内测版本。

结论是，甚至比我想象的还要惊艳一些。
这次搭载VLA2.0的车是小鹏最新的大五座G9L，目前处于预售阶段，9月正式上市，G9L也会是首发VLA2.0正式版的车型。

关于智驾

这次整个试驾路线时长比较丰富，也覆盖了园区，常规国省市道，乡村路段，小路，居民区周边等大量人车混行的路段，时间段车流量也不算小，个人觉得难度可以评个四星。

从小鹏园区路面直接开启智驾出发后，我们很快就到了第一个我认为比较代表小鹏智驾能力的地方。

一段断断续续摆放施工水马，且路面有高低落差的施工乡村双向单车道。

在对向车道一直来车，我侧车道不时有水马，违停两轮车的情况下，VLA2.0极低时延的特点展现的非常明显，各种避让绕行决策与执行非常果断。

而后在高车流量的大路上，VLA2.0的择路与博弈变道能力也让人感觉效率非常高，几乎总能选到相对最快的路线并快速变过去。
整体一个小时程我们同车三个司机体验下来，都是零接管的同时，都对整体效率和安心感打了高分。

特别是这次还更新了个语音靠边停车，我们在人员切换的时候，张张嘴让小P自己靠边停，非常方便。

关于VLA2.0

这次的小鹏智驾迎来了一次全新的迭代，VLA2.0更发挥出自研图灵芯片的能力。从这次体验上来讲，高算力+纯视觉方案完全可行。

而从底层逻辑上来讲，VLA2.0更加强化了对【时间】的理解，决策判断会根据前30秒，来推理后6秒(以上均为典型值)，再用极低的时延完成决策+执行，达到一种边看边想边行动的，让驾驶者几乎无感的，更加自然流畅的智驾。

小鹏举了个例子，比如在非常狭窄的城中村双向单行道，我们的前车正在进行一次转弯+倒退+再前进的三点式掉头，小鹏VLA2.0就会实时准确识别前车该行为并决策，这样就不会发生说前方车辆明明在掉头，我方智驾还在步步紧逼，导致危险且低效率的状况出现。

关于小鹏Robotaxi

在Q&A环节，我重点问了下小鹏Robotaxi有没有更具体的推进时间表，以下为非官方回复，仅做交流。
小鹏已经在今年7月9日跑通了Robotaxi的全链路，搭载的就是VLA2.0，目前试验车是小鹏GX，但未来应该会采用更具性价比的新产品来运营Robotaxi。
小鹏定位在对合作伙伴技术上的软硬件支持，而非车队运营者。
期待在广州，不久之后就能打到小鹏Robotaxi。