本次新一代理想 L6、L8、L9 迎来重磅 OTA 9.1 版本升级，其中包含三十一项新增以及十项优化，主要覆盖辅助驾驶、座舱交互等维度。

接下来随着我们的步伐，来看看理想这次的 OTA 到底有哪些升级优化的地方。系好安全带，发车！

本次实拍车型为理想 L8 Livis，系统版本为 9.1.0。

新增项速览

• 新增智能辅助驾驶「高效/舒适」双驾驶风格模式
• 新增限宽墩通行辅助功能
• 新增后备箱取放物品自主挪车功能
• 新增「理想对讲机」功能，支持好友对讲与车队组队群聊
• 新增大屏转向影像功能，支持自定义画面大小与显示位置
• 新增「坦途模式」烂路主动悬架调节功能
• 新增悬架五档高度调节能力
• 新增 HUD 剩余续航里程显示
• 新增「随乐跳舞」系统趣味彩蛋
• 新增车外语音控制后视镜、悬架、车外灯光、雨刮、拖车钩能力
• 新增暴雨天气智驾主动减速、自动开启后雾灯功能
• 新增非划线车位自动泊车功能
• 新增 Insta360 车载全景相机接入支持
• 新增酷狗音乐理想定制版，支持一键调音与专属音效
• 新增哨兵模式高风险事件多角度查看功能
• 新增二排交互屏时钟屏保切换功能
• 新增智能预瞄悬架调节功能
• 新增宠物模式二排摄像头实时查看功能
• 新增 AI 眼镜独立声场设置

优化项速览

• 优化辅助驾驶障碍物绕行逻辑，整体绕行效率提升 35%
• 优化 ADB 自适应大灯夜间风险预警逻辑，提升夜间行车安全性
• 优化全景影像暗光、逆光环境画面清晰度
• 优化辅助驾驶跟车、变道、匝道通行平顺性，减少顿挫感
• 优化车外远程控车逻辑，控车完成后支持直接解锁开门
• 优化系统整体交互响应速度，提升操作流畅度
• 优化哨兵模式事件推送与手机端回放体验
• 优化语音助手指令识别准确率与响应速度
• 优化辅助驾驶绿灯起步、临停车避让动作逻辑
• 优化座舱场景模式联动逻辑，驾驶体验优化

一、新增高效/舒适双驾驶风格模式

此次的 OTA 9.1 新增两套可自由切换的辅助驾驶风格——高效模式和舒适模式，用户可以根据当日出行场景按需选择。

同时，此次 OTA 还对占道车辆、路边临停的绕行逻辑都做了整体优化。

不管切换到哪种模式，绕行效率相比旧版本提升 35%，避让动作更顺滑，不会出现无故频繁减速的情况。

- 驾驶模式切换方式

打开车辆设置后，选择 AD Ultra，智能驾驶，向下滑动即可看到速度偏好，按照需求进行选择。

- 实际体验

我们分别用两个模式体验了深圳城市的大路，小路，模拟城区日常通勤的主要道路。

先说结论：两个模式的驾驶风格还是有明显的差别的，高效模式的起步没有想像中的那么急，整体的起步和减速都很线性、稳健，舒适性还是可以的。

• 高效模式

高效模式更适合单人日常通勤场景，系统驾驶策略更加积极，通行效率与反应速度均提升 30% 以上，绿灯起步、提速变道的动作都更加干脆利落，更接近老司机的驾驶习惯。

个人感觉整体的决策会更加灵活一些，同时也代表着其驾驶风格也相对会更加「激进」。但对于我这种小白来说，“安全感”不是很足。

案例中，在前方绿灯且将抵达红绿灯口的情况下，以 50km/h 的速度选择了一条通行效率更加高的道路，随后平缓减速通过路口。

来到小路，理想也是可以选择一条通行效率更高的路进行提速穿梭。

同样是选路策略，大量占道场景就会为难到它。

这个案例中，占道车以及隔离石墩将进入匝道的路口封死，辅助驾驶在进行压线违章按规定路线行驶 vs 改变路线的博弈中，还是选择了不违章，直行下高架桥绕了一圈。

同时还能看到，绕行经过校车时，理想留给自己的容错空间较少，会有被「停车牌」打到的风险。这也是本次试驾感受完后觉得不太好的点，过于极限。这是两个模式都存在的一个弊端。

下面的案例中存在同样的情况，电动车在斑马线通行，可以看到我们右转的速度并不低，直到十分贴近电动车时才有一个较为明显的减速。

像电动车这种行驶轨迹不定，容易出现急刹的道路参与者，我觉得还是需要留出一定的余地做反应的，无论是驾驶者还是辅助驾驶。

• 舒适模式

舒适模式则主打家庭满载出行，动力输出更线性、柔和，加减速过渡平缓，能明显减少行车顿挫感，降低后排乘客晕车的概率。

案例中在舒适模式下，车辆在离红绿灯还有一段距离的时候就已经开始做减速动作，后稳健刹停在前车后方，整个过程几乎没有顿挫感。

实际体验下来，个人感觉无论是高效还是舒适模式，加减速的柔和感没有什么差别，特别是从 0 开始的起步。相较于高效模式偶发的轻微「推背感」，舒适模式的整体输出会更加线性、柔和一些。

二、新增限宽墩通行辅助功能

这个功能有硬件限制——仅搭载双马赫 M100 芯片车型可用

过限宽墩是不少用户的高频痛点，很容易因为距离判断失误出现剐蹭。

本次升级后，车辆手动行驶途经限宽路段时，系统会主动弹窗提示，满足通行条件时可一键开启辅助通行。

如果空间过窄，车辆也会提前预警并自动调出全景环视画面，帮驾驶员看清四周距离，对新手用户更加友好。

- 功能开启方式

同样的，这个功能需要提前在设置中开启，不要等到遇到限宽墩才“手忙脚乱”。

在车机设置中，找到 AD Ultra、主动安全，往下滑动即可找到限宽墩通行辅助，打开即可。

三、后备箱取放物品自主挪车功能

这个功能有硬件限制——仅搭载双马赫 M100 芯片车型可用

日常在地库、小区车位经常会遇到车尾离墙、立柱太近，尾门没有足够空间完全打开的窘境。

以往只能重新上车挂挡往前挪一段距离，再下车拿东西，较为麻烦。OTA 9.1 之后，这个痛点获得了解决答案。

- 功能打开方式

该功能需要先在「理想同学‑主动服务」设置页面，手动打开该功能开关。

- 实际体验

当系统检测车尾后方障碍物距离不足、尾门无法正常开启，此时按下尾门开关（物理按键/语音指令均可），车辆会自动向前移动约 1 米距离，停稳之后再打开后备箱。

用户完成取放物品，关闭尾门后（同样支持按键/语音），车辆会自动后退回到原本的停车位置，全程无需上车操作。

同时车辆需要处于解锁状态，后视镜处于展开状态，辅助驾驶系统正常可用，仅支持园区、地库平整铺装路面使用，道路行驶场景无法触发该功能。

行驶过程中车辆外部警示小蓝灯会点亮，提醒周边人员注意车辆移动。如果周边出现行人、障碍物或者人为踩刹车、转动方向盘，功能会立刻中止，保障使用安全。

实际体验下来，当有行人经过车前时，车辆会进行车外语音提示。但随后会以一个较快的速度结束整个动作进程——停在原地，不会回到原位置。同时后备箱也打不开，需要人工停回车位。

四、新增「理想对讲机」功能

针对多车结伴自驾的场景，车机新增了原生对讲功能，不用再依赖手机通讯软件。

通过对讲机功能添加好友，对方同意后点击好友卡片就能实时对讲。多车组队出行的时候还可以创建小队，开启群聊模式，按住方向盘语音按键就能发言。

组队后所有车辆的实时位置、导航路线都能同步显示在中控导航界面，不用再反复打电话确认路线，也不用担心车队里有小伙伴掉队。

- 功能使用方式

「对讲机」作为一个应用放置在应用界面中，需要打开应用，找到并点击「对讲机」。

左侧界面为添加好友，输入手机号后即可添加。右侧为创建/加入小队。创建小队后，可以邀请好友，活动结束后可以选择解散小队。

对讲机功能是本次 OTA 9.1 新增项，也就是说只有全新一代的理想 L6/L8/L9 支持此功能，对出行“朋友”们的要求还是有点高的。

希望通过后续的 OTA，对讲机门槛再可以降低些。不过即便是对讲机功能同步给老用户，也并非所有用户的出行搭子都是理想汽车，功能的使用率就低了很多。

五、新增大屏转向影像功能，支持自定义画面大小与显示位置

OTA 9.1 新增大屏转向影像，把侧方盲区画面同步输出到中控大屏，进一步降低变道、转弯的盲区风险。

- 功能开启方式

功能开启有两个入口，可以在全景影像设置页面，或是车辆设置‑后视镜选项内打开开关。开启之后，拨动转向灯，中控屏就会自动弹出对应一侧的侧方盲区画面。

- 实际体验

OTA 之后，窗口支持拖拽移动位置、双击缩放大小，左转、右转画面的位置、尺寸可以独立设置。系统会自动记忆两套参数，每次打灯无需重复调节。

当侧后方有车辆快速靠近时，画面边缘会变红进行高亮警示。影响画面可以和 HUD 侧视影像同时显示，转向灯回位之后，影像窗口自动消失。

六、HUD 新增剩余续航显示

针对长途出行频繁看续航的需求，本次升级后 HUD 抬头显示新增了纯电、燃油剩余续航里程数值。

驾驶员不用低头切换中控界面，抬头就能掌握剩余续航，跑高速、长途自驾时实用性更强。

HUD 的内容还是十分丰富的，本次实拍的车型左侧为导航显示，中间为 SR 渲染以及剩余续航里程显示，右侧为车速、时间、档位以及限速、NOA 的提示。

七、车外语音控制范围大幅扩容

本次升级后，车外语音能控制的硬件更多了，站在车外就能直接语音控制后视镜折叠、悬架升降、车外灯光开关、雨刮启动、拖车钩释放等操作。

搬东西、洗车的时候不用伸手碰车，喊话就能操作，便利性提升明显。

以下功能仅搭载 800V 主动悬架的 Livis 版本车型可用，主要针对烂路通行、日常上下车的体验做优化。

八、新增「坦途模式」

在车辆设置中开启坦途模式后，车辆低速经过坑洼、起伏路面时，800V 主动悬架会主动介入调节，抑制车身上下晃动，让走烂路的驾乘感受更接近平坦铺装路面，全家出行走非铺装路时舒适性提升明显。

九、悬架支持五档高度调节

本次升级后，悬架高度升级为五档可调，新增「最低/最高」两个档位，最高能升高 60 毫米。低速通过路障、积水路段的时候会更加从容。

同时，车外语音也可以支持调节悬架，这个在上文中有提到。

十、新增「随乐律动」趣味彩蛋

最后还有一个小彩蛋，唤醒理想同学说出对应指令，就能开启随音乐跳舞的功能，车辆灯光会跟随音乐节奏律动。

- 功能开启方式

在车内唤醒理想同学后，说“跳个舞吧”，即可开启随乐律动。也可以在应用中找到 QQ 音乐，在「推荐」中下滑找到「随乐律动」选择歌曲即可开启。目前仅支持三首歌曲随乐律动。

同时，还有一个车外观舞的玩法——将全车车窗打开后，将音量调高（约 50%左右），探身进车内，使用语音指令让理想同学“跳舞”，即可在车外观看跳舞功能。

如果没有体验过高音量，建议大家第一次尝试时不要将音量调的太高，真的很大声。

以上便是这次理想本次 OTA 9.1 的核心升级内容了。这次升级围绕日常通勤、家庭自驾、停车窄路这些真实用车场景做落地优化，辅助驾驶和座舱交互等方面都做了针对性的补强，实用性还是很高的。

不过，部分功能存在硬件门槛，比如后备箱自主挪车、限宽墩辅助通过等功能依赖双马赫 M100 芯片。坦途模式、悬架多档调节则需要 800V 主动悬架硬件支持，不同配置车型能解锁的功能会有差异。

相信理想后续的 OTA 升级也会继续深耕用户的用车痛点，持续迭代优化，做到常用常新，敬请期待。