4 月 22 日，以 “征程无垠，驭见星空” 为主题的地平线年度产品技术发布会在京举行。会上，地平线正式发布中国首款舱驾融合整车智能体芯片地平线星空 ®（Horizon Starry®），以及中国首个整车智能体操作系统地平线 KaKaClaw 咖咖虾™，并同步推出全场景辅助驾驶系统 HSD V1.6。

此次发布标志着地平线率先完成从芯片到软件、从智驾到智舱的整车计算战略拼图，成为行业内少有的能够同时驾驭四个象限的超级玩家，为智能汽车迈向整车智能体的终极图景提供了底层计算平台与基础设施。

发布会现场，地平线创始人兼 CEO 余凯博士发表了主旨演讲。他指出：“今天我们发布的三大产品 —— 中国首款舱驾融合整车智能体芯片地平线星空 ®、中国首个整车智能体操作系统 KaKaClaw 咖咖虾™ 与智能辅助驾驶的华尔兹 HSD V1.6，让地平线完成了又一次重大战略升维，地平线已经成为整车智能全品类技术赋能者。”

集成是计算系统不变的规律：星空芯片开启中央计算时代

集成是计算系统不变的规律，随着 AI 模型的融合，车端计算也将走向深度融合。在 PC 领域，芯片经历了浮点计算、存储管理、视觉处理到 AI 计算的融合；在手机芯片领域，通信模块、影像处理到 NPU 也在进行着不断融合的迭代，每一次融合都催生了一个时代。今天，车端计算从分布式计算走向中央集成的 AI 计算模式，最终将成就整车智能体。

作为 “科技新物种”，地平线星空 ® 将彻底颠覆原本传统智能驾驶与智能座舱这两套系统分立的架构。基于 5 nm 车规制程，星空 6P 芯片的 BPU 算力达到 650 TOPS，内存带宽 273 GB/s，可以同时支持座舱数字 AI 及高阶智能辅助驾驶大模型的部署。通过统一内存架构与统一底软，整车计算将从分离域控进入到中央计算时代 —— 空间占用缩小 50 %，单车综合成本降低 1500 至 4000 元，研发交付周期从 18 个月缩短至 8 个月，舱驾一体软硬件交付时间可缩短 56 %。

安全是智能移动出行的准绳。为了实现舱驾融合的安全隔离难题，地平线首创城堡（Fortress）安全物理隔离架构，实现座舱、智驾物理隔离，独立运行。整车智驾域达 ASIL-D 最高等级，承诺座舱重启将不影响智驾功能，确保行车安全万无一失。

地平线预判，从分离到融合是计算系统演化的必然规律，而中国首款舱驾融合整车智能体芯片星空的发布，将重新定义整车智能体芯片的性能旗舰，让智能汽车第一次拥有统一的 “最强大脑”。

截止目前，星空芯片已收获包括大众、奇瑞、比亚迪等 10 余家车企品牌以及博世、电装在内的数家 Tier 1 意向量产伙伴。

智能体是车端 OS 的最佳形态：KaKaClaw 咖咖虾™ 让汽车拥有 “灵魂”

智能时代，操作系统是连接用户与世界的代理，是能理解用户意图、主动编排任务、调用硬件资源的智能体。Agent 是车载 OS 的最佳形态 —— 汽车操作系统不应该是一个固定的软件版本，而应是一个能够融合智能驾驶与大模型能力的 Agent。

作为中国首个整车智能体操作系统（Agentic Car OS），KaKaClaw 咖咖虾™ 实现了 “任务即服务” 的智能交互范式。只需要通过自然语言指令，用户即可通过整车智能系统同时对智驾与智舱进行并行调度；物理 Agent、数字 Agent 及端云大模型同步响应，核心功能本地部署，覆盖舱驾全场景。

KaKaClaw 咖咖虾™ 展现的三大亮点令人印象深刻。首先是 “有性格”，它支持多维度人格设定，提供 “实干派”、“知心友人”、“全能派” 等多种可切换人设，支持方言与全场景语气同步；其次是 “记性好”，长时序记忆系统可以持续学习用户习惯，自动生成专属场景技能，真正实现 “越用越懂你”；更让人惊艳的是 “会的多”，它不仅会做事、会玩，更能够进行自我成长。它可以主动关怀、可以随心定义、随需求随时升级技能库。不仅系统内置多种场景技能，用户也能零代码创建专属技能，官方与用户均可发布和分享，系统将自动激活最合适的技能组合。

在安全性上，整个 Skill 生态运行在独立的安全沙箱（Sandbox），与对外执行系统物理隔断。策略引擎对每项权限逐一把关，未授权调用默认全部拦截，所有工具调用必须经过安全策略审核，确保云端模型、车辆控制、第三方 API 三者间无越权交互。隐私路由（Privacy Router）管控所有对外通道，用户对每项开放权限有明确感知。用户在车中的记忆只会留在车中，无须担忧隐私泄露。

从 “炫技” 到 “安心”：HSD V1.6 是智能辅助驾驶的华尔兹

如果说 KaKaClaw 咖咖虾™ 赋予了汽车 “灵魂”，那么 HSD（Horizon SuperDrive™）就是让这个灵魂安全、可靠地 “驾驶” 汽车的行动中枢。HSD 是国内首个量产的一段式端到端辅助驾驶系统，推动辅助驾驶从规则时代迈向端到端时代。

在提供 HSD 作为高配选项的车型中，77 % 的用户主动选择了搭载 HSD 的版本，智驾里程占比已经逼近 50 % 的关键分水岭 —— 这意味着越来越多的 HSD 用户，开始愿意将 “主导权” 让渡给机器。在用户高度信任的背景之下，本次发布的 HSD V1.6 进一步围绕如何让整车智能体真正赢得用户的日常信任这一核心命题，进行技术的进一步迭代。技术方向从 “复杂炫技” 转向 “日常安心”，围绕用户每天高频发生的通勤和出行场景，打造更优雅、更安心、更高效的辅助驾驶 “华尔兹”。

余凯分享产品哲学：“真正赢得用户信任的，不是极端场景下的偶尔惊艳，而是每天高频场景中的安心。”HSD V1.6 聚焦用户日常通勤场景，实现行车更优雅、泊车再升级、安全兜得住的全面进阶。

基于行车场景，提升巡航跟车舒适性、路口动态博弈能力，让变道体验更精准自然；基于泊车场景，新增遥控泊车、离车泊入、悬空障碍物识别功能；而在用户出行安全角度，新增起步提醒、倒车紧急制动、自动紧急转向避让、增强开门预警等功能，致力于让用户获得 “越用越松弛，越开越放心” 的智能出行体验。

物理世界与数字世界融合：地平线以 “全维利他” 奔赴整车智能体

地平线认为，物理世界 AI 和数字世界 AI 终将融合，走向整车智能体。2025—2030 年，我们身处物理 AI 时代，自动驾驶则是物理 AI 时代的第一个应用；2030 年以后，物理 AI 与数字 AI 将全面融合，全面赋能人类与万物。

余凯曾表示，地平线的使命，是赋能智能汽车和机器人，让人类生活更安全、更美好。地平线致力于让少数人的尖端，成为多数人的日常。回望地平线的一路征程，从征程 2 到征程 6，以最快加速度实现五年出货 1000 万套；从星空芯片到 KaKaClaw 咖咖虾，地平线正以持续的战略升维和认知迭代推动整车智能的普惠进程。

HSD 与 KaKaClaw 咖咖虾的强强联合，成就了中国进阶版的 FSD 与 Grok 的组合 —— 基于舱驾一体的底层融合芯片、具备整车智能体原生操作系统和地平线 “向高同行” 的开放生态，让汽车成为 “会的多，记性好，有性格” 的整车智能体，更能像人类一样理解复杂场景、自主决策与持续进化。整车智能体将成为继智能手机之后最伟大的智能终端。地平线以芯片为基座、以 KaKaClaw 咖咖虾为灵魂、以 HSD 为行动中枢，率先构建起通向整车智能体的完整技术平台，不仅将促进舱驾一体的规模化普及，也将推动整车智能体时代的加速到来。

在 2026 地平线年度产品技术发布会上，iCAR 品牌事业部总经理苏峻受邀登台，并与地平线创始人兼 CEO 余凯共同宣布，iCAR 将成为地平线舱驾融合整车智能解决方案的全球首发合作车企。

“征程无垠，驭见星空”，秉承 “全维利他” 的开放生态理念，地平线将继续携手越来越多的行业合作伙伴，共同奔赴中国智能汽车的下一段征程，让整车智能体从愿景变为现实，让更安全、更美好的出行体验，驶入每一个人的日常生活。