随着 2026 款乐道 L90 正式搭载上激光雷达以及神玑 NX9031 芯片，软件上也更新为了 NWM 世界模型，在智能辅助驾驶表现上也迎来了飞跃式的提升。

那么本期文章，我们就来带大家看一下，搭载了世界模型并且有激光雷达加持的 2026 款乐道 L90 辅助驾驶体验究竟如何？

一、通行策略

- 无保护路口

• 案例1

首先是第一个无保护路口案例，我们可以看到在最新世界模型的加持下，车辆对于其它道路参与者的识别还是比较及时的，但出现了刹车点比较迟的情况，冷汗指数较高。

• 案例2

第二个无保护路口就过得很顺畅了，能做到及时识别、及时减速，等待车辆都通行完毕后再流畅通过。

• 案例3

这个场景也是如此，可以看到系统在面对这种情况是更加倾向于让行，并不会有过多的博弈，安全性第一。

- 调头场景

• 案例1

首先是一个比较基础的“专用道”调头场景，可以看到在世界模型的加持下整个通过的过程还是十分流畅的。

• 案例2

这个场景难度随之升级，虽说依旧是有着调头专用道，但转向完汇入主路是无保护的，虽说系统观察了无车才汇入，但随后的提速无法跟上车流速度，并且还要完成一次变道行为，冷汗指数较高。

• 案例3

这个场景相信很多老司机都无法理解，这个是少数城市才具有的多车位调头路口，车辆先有序排队，等待绿灯时同时完成调头以提升通行效率。

目前的系统还是无法理解这种路口，等待红灯时会卡在最后一个车位，但绿灯后又可以自主向前行驶一段距离再调头。

- 待转区识别

待转区识别对于世界模型来说还是很轻松的，整个流程很丝滑。

二、行车安全

- 礼让行人

对于过斑马线的行人，系统也能很好的理解行人的意图，提前减速避让，并且采用蠕行的策略获取最大的通行效率。

- 人车混行

这种极端场景我们是极其不建议大家开启辅助驾驶的，测试行为请勿模仿。

我们可以看到，在面对大量行人的窄路时，系统的表现还是比较保守的，直到行人有了一定安全距离后才会稍稍提速脱困，但辅助驾驶在这种路况整体是不可用的。

- 复杂障碍避让

这个场景在我们看来可能很复杂，有车、有人、有货物，但对于系统来说它只需要知道右侧整体都是无法通行的即可，所以会采取一个绕行的策略。

- 避让逆行非机动车

我认为现在头部几家的辅助驾驶在针对非机动车时的理解能力都比较强了，可以看到我们连续遇到了两台逆行的非机动车，系统都可以很好的通过方向的修正进行躲避。

三、通行效率

- 窄路

• 案例1

这个场景我们两侧都有障碍车，留下的可通行空间比较小，但系统在思考后还是能顺滑通过的，没有太大压力。

• 案例2

像这种道路的较窄的城中村，只要没有过多的行人以及非机动车干扰，系统的通过效率还是很高的，修正方向的动作还是比较频繁的。

- 避让占道车

• 案例1

首先是这种最基础的压线车辆，对于系统来说没有任何压力，轻微修正方向便能通过。

• 案例2

这种也比较基础，周围无车的条件下可以迅速完成绕行。

• 案例3

这种左侧有护栏、右侧是违停车的场景，由于通行空间较小，系统便会显得谨慎一些，但还是可以顺利通过的。

• 案例4

这个场景就比较有难度了，交通情况混乱系统必须要一直调整方向才能通过，但乐道 L90 还是可以丝滑通过的。

- 导航连续变道

在日常驾驶中，我们经常会因为导航的路线规划不得不连续变道，这次我们也遇到了这个情况。

首先我们从辅路驶入主路，需要尽快去到最左侧车道，这时的系统表现因为较大的车流量就会显得比较犹豫了，冷汗指数较高。

四、接管案例

- 错路接管

这个场景是我们前方需要左转，但系统一直没有变道动作，最终进入路口后想要在直行道左转，于是我们做了一次接管。

- 效率接管

虽然说世界模型的灵活度很高，但也会存在某些场景被规则所限制，例如这个场景连续遇到两次违停车都无法自主脱困，主要是因为实线以及临近路口的原因。

例如下面这个场景，前车从行驶状态变为违停，并且前方的车辆都选择在路口实线处停车，这时系统就会被规则所限制无法自主脱困。