前段时间，我们前往了上海体验了最新版本的小米 Xiaomi Hyper OS 1.11.0 的全新版本，在这次的版本升级基本就是今年最后一批推送了。

先和大家总结一下这次体验的几个方面以及我的感受：

1. 小米 HAD 增强版：决策更加丝滑流程，拟人化升级了，对比老版本更重要的是舒适度提升相对明显。
2. 小米智能座舱升级：对部分细节方面的体验进行了升级优化，偏向于体验的完善
3. 安全辅助功能升级：主要新增紧急转向辅助（AES）功能以及低速防碰撞辅助功能（LAEB/RAEB）两个重点功能。

一、小米 HAD 增强版体验

首先是大家比较关心的辅助驾驶体验上，这次小米 HAD 增强版主要的升级是在此前 1000 万 Clips 版本基础上加入了强化训练以及世界模型的新方案。

让整套系统能自己在一个环境内“刷题、考满分”，而世界大模型相信大家就比较清楚了就是通过把车子看到的东西结合网络进行推理分析，其实质也是一种不断成长的方法。

具体到场景方面，首先这次辅助驾驶的升级给我的感受是要比之前的版本给人的安心感更强，而且车子对场景的思考是要更加可靠的。

从视频可以看到 YU7 在复杂施工路段场景中对于线路的选取以及车身居中、跟车等方面都是以流畅为主。从而反哺给人一种安心感。

除此之外，最新版本的辅助驾驶系统对于复杂场景的判断更加拟人了，以前它的思考能力会比较久，你会明显感受到它的思考过程，但现在能很快作出抉择。

例如视频中的斑马线右转，YU7 能准确判断周边二轮车、行人的行驶轨迹，采取一种较为高效的处理方式，而不是以一种较为保守的方式进行等待。

但是，YU7 能把这种对于安全方面的优先级是有自己的判断的，而不是一味为了效率而行，例如这种快速的二轮车逼近，你能明显感受到它是有提前预判的，而不是一脚直接刹停车。

这种提前感知的能力其实很多方面都是得益于大模型的训练结果，例如视频这种汇入车辆，YU7 也能提前作出绕行感知的动作，预判能力更强了。

除此之外，最新的辅助驾驶系统对于选路方面的能力提升也非常明显，从视频可以看到，对于这种红绿灯的等待区，YU7能提前判断哪条车道车辆排队更少，选择效率更高的车道行驶。

这个做法在之前的版本中体现得比较少，而在最新版的辅助驾驶中就成为一种自然而然地表现了。

除此之外，在一些盲区路口中 YU7 也能结合底图以及大模型的思考作出路线的提前规划，视频中这个场景就非常经典，右转车道视频中是被完全遮挡的，但是小米 YU7 能绕过这个故障公交进行右转。

其实我觉得博弈对于小米此前的辅助驾驶来说并不是一个强项，但是这次的版本能明显感受它博弈的主动性更高了，但这种都是基于一种相对安全的距离来执行的。

例如视频这种交替通行路口，YU7 就有了一种往里面挤的趋势，不过还是给予人相对安全的感受，不会一下子挤过去。

其实这次的 HAD 增强版对比之前就可用性和可靠性两方面来说是明显提高了，这也是当下小米辅助驾驶急需要破局的一个点；现在人们对于辅助驾驶的需求主要还是表现在“如何安心”地使用。

而小米 HAD 增强版很好地在之间作了权衡，把舒适性、连贯性、安全性以一种相对较慢的“系统个性”呈现出来，这样体验感就会很舒适了。

二、小米智能座舱升级

座舱方面这次小米的升级其实并不少，但就我的体验来看更多还是围绕当下很多用户针对老版本体验的一些痛点来进行升级。

超级小爱

• 新增 语音播报音色 ，可选自然甜美女声“柚子”
• 新增 超级小爱主动智能
• 新增 声纹识别
• 优化 声纹录入引导
• 优化 多项语音控车、问答体验
• 优化 超级小爱唤醒音效

超级小爱方面这次主要还是以新增的主动智能为主，简单来说就是能通过外界的环境来判断驾驶员当前的需求，这也是当下很多车企大模型在座舱方面的运用。

例如座舱温度高的时候提示你要不要开大一点制冷、电量少的时候提示你开启经济模式等更多主动能动性。

小米超级任务

• 新增 一句话创建小米超级任务
• 优化 小米超级任务体验
• 优化 小米超级任务联动智能设备时，操作路径更短、更便捷

小米这次对超级任务也进行了优化，可以通过语音来进行简单的指令建立，不需要再一步一步设置了。例如：帮我设置一个 2 小时后的闹钟等。

除了语音的方法之外，对于复杂指令的构建，这次小米超级任务也变得更加简单快捷，并且能更细节地去设置，权限更高，在任务选择页点击编辑图标可以直接跳转编辑

系统交互

• 新增 方向盘调节音量功能设置
• 新增 桌面氛围效果开关
• 优化 空调及座椅调节体验
• 优化 通话基础体验

系统交互方面对于日常使用较多地功能进行了便捷性的优化， 例如可选择优先调节导航或媒体音量，并且 P-HUD 抬头显示的界面也经过了优化（仅 YU7）。

后视镜盲区提示的画面比之前变得更加大，更清晰。

地图导航

• 新增 地图导航全新升级
• 优化 熟路通勤体验
• 优化 充电地图体验
• 优化 多项地图导航体验

日常使用频率最高的地图导航也迎来了升级，其中最明显的是导航中可以显示前方两个红绿灯，对前方路况提前预测更早。

 除此之外，这次升级之后，地图还能结合驾驶员的路线习惯进行未来的线路规划，更拟人，并且还新增了多种场站标签，包含超充、优选、功率、免费停车等，内容丰富度更高。

使用安全与便利性

• 新增 运动声浪音量调节
• 新增 悬架记忆 （SU7 Max、SU7 Ultra、YU7 Pro、Max 车型）
• 优化 驾乘体验（SU7 Max）

在驾驶安全和便捷性上这次提升比较明显的是新增了悬架记忆功能，悬架手动升至最高后，可自动记忆地点（50 个地点），并在下次到达附近记忆地点时悬架自动升起。

另外针对运动声浪，还新增运动声浪音量调节，可自定义进行 1-10 档调节（包含 SU7Utra、YU7Max 与 SU7Max 车型）

并且这次 SU7 Max 终于也是新增悬架预瞄功能了，对于驾驶体验会更好。 

充电行程能耗

• 新增 手动打开电池充电预热功能
• 优化 行程与能耗应用页面布局
• 优化 充放电体验

在充电方面，这次新增电池充电预热功能，并且优化了充电速度，同步支持语音控制。

另外针对此前的行程与能耗应用页面进行了优化升级，让操作观感更加直接，信息量也更大。

影音娱乐

• 新增 无麦 K 歌
• 优化 Apple Music-苹果音乐支持杜比全景声播放
• 新增 沉浸式音效

在影音娱乐方面，大家反馈比较多的 Apple Music-苹果音乐杜比全景声终于来了，大家可以直接连接手机就进行全景音的播放，当然，各个 APP 也依然是同步支持杜比音效。

除此之外，无麦 K 歌也是正式上车了。

三、安全辅助功能升级

除了辅助驾驶以及座舱方面的内容之外，我觉得这次升级中还有一个点非常重要的，那就是安全辅助功能迭代，新增紧急转向辅助（AES）功能以及低速防碰撞辅助功能（LAEB/RAEB）两个重点功能。

结合这两个功能，能够应对更多复杂多变的突发场景，这次我也是实车进行了部分功能的体验。

首先是日常园区以及泊车方面的场景，这次小米对于泊车方面进行了大量的优化升级，其中主要在效率以及安全方面的提升。

升级后的辅助泊车能够更精准识别悬空障碍物并且可以识别侧方车辆突然打开的车门，进行紧急制动。另外在泊出的时候也能在车机选择泊出的方向了。

除此之外，这次安全辅助功能在盲区的风险检测上也升级了，对于异型障碍物的识别响应更快，像我们也模拟了类似于小孩蹲在地上的场景，小米 YU7 能直接检测到障碍物的存在进行紧急制动。

另外，针对经常发生的错把刹车当油门等等情况小米也对各种场景进行了模拟，可以看到无论是对于后向还是前向、斜坡等场景都能快速识别，这些都是低速防碰撞功能的体验场景。

除了以上这种我们日常中泊车以及园区的安全环节体验之外，我主要也体验了新增紧急转向辅助。首先模拟的是在高速驾驶时遇到的二轮车横穿马路。

可以看到小米 YU7 在看到二轮车的一瞬间就响起了警报，并且快速执行了紧急制动动作。

除此之外，就算是在夜间的时候，这套最新的安全辅助系统也能够准确识别锥桶等施工场景，从而触发 AEB。体验下来还是非常刺激的。

为了增加难度，我们还尝试了夜间的时候行人在高速下在横穿的高危场景，小米 YU7 反应非常快，几乎在人眼看到的时候就进行了紧急转向动作。

除了单一的功能场景之外，小米还可以对 AES 以及 AEB 进行兼容，以应对更多高速驾驶下遇到的一些复杂场景，例如消失的前车以及停在快速车道的故障车等。