小鹏X9 pro车辆系统成功升级到了5.4.5。这次升级重点在辅助驾驶、自动泊车和乘坐体验方面。

一、辅助驾驶体验

 （一）总体感受

 车辆在变道操作上变得更加果敢，刹车和油门的控制相较于之前版本更加线性，驾驶感受有所提升。

 （二）自动变道

当车辆处于多车环境下，5.4.5版本在自动变道时的表现十分亮眼。它能更果断地进行变道操作，并且所需的安全车距更小，这在一定程度上提高了通行效率。

（三）刹车

 不过，在刹车方面还是存在一些小问题。当周围车辆较多时，偶尔会出现急刹车的情况；而在车流量较少时，刹车过程则较为柔和。

 （四）加速

 升级前的5.4版本在并道后踩下加速电门会有1 - 2秒的延迟，而5.4.5版本在这方面有了明显改进。在堵车场景下，前车起步后，本车加速电门的响应延迟明显减少，操作更加接近自然驾驶习惯。

（五）转向灯

 当ngp系统控制车辆进行转向操作时，中控屏幕会自动显示车辆侧后方的影像，这为驾驶者在变道时提供了更全面的视野保障。

 二、自动泊车体验

 （一）自动泊车

 在5.3版本时，遇到一些车位，车辆往往需要多次操作才能泊入。但5.4.0版本经过几次测试，都能一次性顺利泊入车位，而且操作过程不再犹豫，倒车速度也有所提升。

 （二）窄车位情况

 如果遇到较窄的车位，5.3版本无法选择偏移泊车操作；而5.4.5版本则可以选择让车辆在泊入时居中或者偏左、偏右，这对于在狭窄空间停车有很大帮助。

 三、其他体验

 （一）充电界面

 车辆的充电界面进行了优化，新增了极光模式

（二）空悬系统

 空悬系统增加了一种新模式，在实际测试中，这种模式下车辆的减震效果更好，乘坐时能够明显感觉到更加舒适的驾乘体验。

 （三）智能底盘

 车辆新增了智能底盘功能，并且有了新的图标显示，这让驾驶者能够更直观地了解车辆底盘相关信息。

 四、不足之处

 小鹏X9车型的二排空调儿童锁功能依然缺失，这在有儿童乘坐时可能会带来不便。