晚上去接朋友，这条城中村的小路口非常窄，只有单向车道，而晚高峰下班点，又有很多行人、电动车、违停车辆等情况， 看 小p遇到这种场景，先是识别出前车占道停车， 先 缓慢刹车，然后SR界面中显示，在寻找绕行策略，但对向车道又有其他正常行驶的来车，小p选择稍微的等待后，找准时机，打灯向左绕行变道超车。

刚超过前方违停占道的车辆后，前方又遇到人行道，从左侧出现2名行人电动车无保护穿行，而小p依然选择缓慢刹停等待，让行人先通过，但行人在人行道上左右徘徊，而这又是一个异形的路口，人为按了一下喇叭提醒行人后，行人才向后前行，小p识别到有足够的空间绕行后，顺利绕行通过。