我是一名程序员，拥抱新势力的同时有幸赶上了幸运的时代，因家人需求的变化而在一年内同时成为了理想L9 和 小鹏P7+的双车主。

小鹏P7+用车已有半个多月，以双车各处对比的方式，作为一个普通家用车车主，总结7篇感受如下，不喜勿喷，纯个人真实感受分享而已，想到哪儿写到哪儿，随笔，不字斟句酌，说的不对的地方请轻喷：

【新势力双车主用车对比 五：智驾、驾乘感受及能耗对比】

我鹏这方面又是完全碾压理想了！！！站起来了！

【乘坐舒适度 理想 胜】

这个硬件原因  就不多说了：双层加胶玻璃 + 独立座椅 + 空悬

• 试驾理想时：爸直接在后座睡着了，下车就下订
• 试驾小鹏时：母亲上车夸赞了一阵 最后说了一句：是还是有差距 但不明显 很好了，就它吧！！

【疲劳驾驶&压线 安全提醒 小鹏 胜】

两家都是一样的能力：

• 先HUD和中控上提醒你，手握方向盘，然后再滴滴滴，滴滴滴
• 平时开车压线，也是滴滴滴
• 未触发AEB但有危险时滴滴滴
• AEB触发后 疯狂滴滴滴

但小鹏更优的地方在于：它更快的识别到 我眼睛没有注视前方 / 它还会方向盘 左右轻摇晃提醒驾驶员

【能耗 小鹏 胜】

因家人晕车体质所以我脚法很轻，动能回收两辆车也都是开的 低

• 理想 我开了无数次 11 ~ 12的能耗（虽然有的理想车主觉得不可思议）
  但但但，大家都懂得起，理想干了个聪明活，它的名词是：驱动电耗
• 所以能耗方面，在没有拿到P7+之前我以为我的轻脚法能在P7+上开出常态10以下能耗，但实际上还是11~12的能耗，虽然小鹏能耗低于我的预期，但看到其他P7+车主常态13~14，也就释怀了

【智家能力 小鹏 胜】

车机版本申明： 小鹏 5.4.1 / 理想目前是 6.4.1

但不是针对性的哈，理想的话 一年了，所以下列发文的感受是一年的动态的，咱就是普通小老百姓 谁没事开着车同样的路2个固定版本对比哟，所以可能智驾比对有失偏颇 就看个乐呵。

--《掉头 小鹏 胜》

• 理想智驾，截止到发文，没有用过 掉头场景，遥想当年“年底百城 城市智驾”的梗，对理想很是无语。所以理想上 智驾用的不多，累计才 2235KM智驾里程且大多是高速路。
• 小鹏的掉头都用了几次了，除了速度下降特别厉害 猛踩刹车下降到 20-30 掉头 这个我可能不习惯以外，其他没毛病。

--《智能泊车 不分伯仲》

智驾停车，个人直观感受哈：两个车都是来回来回 N个盘子，实在受不了，个人觉得我可能1盘子就能进去，撑死2盘子，但智能泊车场景下 两个车都要来回来回N个盘子，好像对我们生活没啥作用，至少目前来说对我没啥作用。。。

小鹏停车没用超过10次，吐槽1个小小的点：

侧方位停车，它停不进线，右侧留的安全位置很多左侧轮胎压着线甚至超过线暴露在外、
所以结论就是 以后短期也不会用这个 智能泊车，效率方面太慢
 

--《AEB 小鹏 胜》

• 理想提车一年 总共触发过一次AEB，是在城市道路里三个车道都在排队的场景，可能是前车距离不够但我还在踩刹车的情况下 触发AEB紧急制动，速度大概就5-10这种速度下 它触发的，还不错
• 小鹏提车 2周就触发了，人脑不会识别是风险但小鹏识别是风险，个人觉得还是有进步空间的：它没有识别道路里的围栏， 右后方突然窜出一个摩托车，车和摩托车之间是有一道围栏的，按照人脑分析，摩托车轨迹他不会到我车头，但小鹏没有识别道路的围栏就导致小鹏分析它会到我车头 所以触发了AEB，具体详见视频：

车头视频：

侧方视频：

--《高速&城市 NOA/NGP/LCC 小鹏 胜》

小家庭，真实 实际情况：

• 在城市高架且路况好、高速路上，我愿意开 小鹏的NGP，但每次还是会有2-3次表示不理解的变道
• 我只在高速路上且路况好，愿意开 理想的NOA

【城市内】

• 理想城市里几乎不开智驾了，失去了信任感：是因为理想的过路口脑补能力差，至少在差点出事时的那个版本 能力差：24年上半年，有一次在过红绿灯路口，也没有前车可以跟车的情况下，大路口中间也没有线，由于脑补能力差，眼看着他越来越向右走跑偏，导致车辆差一点点真的就一点点就干到马路牙子上，使劲踩住了刹车才没有怼上！卡卡卡的刹车才停下！
• 小鹏智驾方面目前信任感还是可以的，有家人在我也敢开NOA，越来越大胆起来，这个感觉大家应该都有 比较微妙的信任感建立的感觉：有细微的左右方向盘摇摆博弈和判断，肉眼可见的比理想聪明

但在乡镇、无线、人多等地方 还是不敢用小鹏的智驾哈

【高速路】

• 理想：高速路上且车流量不大的情况下会开，速度限速到115确保我可以操控控制好它，毕竟这么大这么重我怕惯性太大导致不可控，高速路上理想表现很稳定：平滑的曲率过弯，适当的距离控制，不太重的加减速 都还阔以。
• 小鹏：我没有发言权，提车快1个月了还没有上过高速，不知道高速路表现怎么样，是否靠谱和足够安全，会不会根据速度 自动控制前车距离，求老板们解答

PS：理想有一个智驾参数，小鹏好像没有，就是智驾状态下的安全距离：近中远

【总结：对小鹏P7+产品团队的优化与建议】

• 小蝼蚁建议①：有没有可能 在全域驾驶上多加一个可控设置参数：不急加速 急减速，家人和我都一致觉得：这个NOA开启后的急加速急减速 它乘坐感会没有那么好，家庭用车嘛~
• 小蝼蚁建议②：理想的智驾距离控制  还蛮不错的，更适合新手上手，如果方便的话也可以考虑加上，刚开始 设置安全距离“远”，建立信任感后再慢慢增加