前几天去广州参加了 #理想汽车端到端智能驾驶体验日#  体验了理想的端到端+VLM技术架构的智驾，算是惊到我了，这次智驾体验可以说体开过这么多带智驾的车以来，整体体验最好的一次，各种细节处理也很到位，好感度比心里预期真的高了很多很多。

端到端大模型到底是什么？专名词是One-Model， 其实端到端大模型其实就是一种架构，其中输入为传感器数据，输出为车辆的行驶轨迹，整个处理过程由单一模型完成，无需中间规则干预。这种模型能够显著提升自动驾驶车辆的安全性、舒适性和效率，并带来更加人性化的驾驶体验。

说回正题，此次试乘的车辆是理想MEGA，从酒店停车场出发到中汽研园区四十多公里路程里，环境因素原因不得不接管了两次，一次是高速上，旁车违规变道，驾驶员小姐姐出于本能，向右打了一把方向，迫使智驾退出；另一次是在中汽研门口，T字型路口两条右转道完全被违停车辆遮挡，智驾识别过后无法做出正确判断，右转不成功。

首先上车准备好之后，识别到可以开启智驾之后，就可以直接启动智驾了，无需起步，它可以给你从停车场开出来并自动通过闸机，全程都是智驾操作，无需人为接管，动作丝滑连贯，当然在速度上会比人为驾驶稍慢那么一点，但智驾的速度也算是在法规允许的合法速度范围内了。

出了酒店闸机后，上路行驶，无论是在窄路跟车或者左右转弯或者掉头路段时，理想的智驾表现都是轻轻松松的，跟车丝滑流畅，刹车不点头，遇到路障或者违停车辆也能与之博弈，准确识别并提前变道避让，做到了像是人在驾驶一样，体验直线上升。

其次就是到达收费站上下高速的时候也能自主通过，无需人为干预，体验非常好，识别到收费站后会选择车少的通道减速通行，无需主动接管车辆，真正的全程0接管，得到的智驾体验超级翻倍。上了高速除了上文提到的隔壁车违规变道以外就没啥好特别的了，因为路况好体验会更好，高速行驶变道 加减速同样丝滑流畅，检测到前车速度过慢时变回自动变道，自动超车，应对加塞车辆什么也能及时减速，避让及时，总之高速路段相比城市路段来说就太小儿科了。

下了高速还有几公里才到目的地，其中经过环岛，车辆还挺多的，而且车道还边窄了，但也能顺利通过，不能一把过的干脆先减速甚至下来，直到前车先走有机会变道再变过去，这种情况也不会让你主动接管什么的，这逻辑没毛病，非常拟人化，正常人开也会这样。

最后就是快到目的地门口的时候需要右转，但是两条右转道都被违停的车辆占了，前面还是一辆大货车，视线完全被挡，又是T字路口，旁边只有一条左转道，可能是出于安全逻辑，这种情况没有给设变道指令。倒车一段距离再往前开，还是变不了道，给了电门也没反应，试了几次都不行，最后不得不接管手动变道，随后再变回来。然后再开启智驾，自动通过了园区大门的闸机，最后进入到指定车位泊完车，这趟行程就算是完成了。

在中汽研园区体验了理想的AEB紧急制动和AES紧急避让功能，这么高速的AEB 还是第一次体验，当时心里是即刺激又紧张，当然表现是一如既往的稳，都能准确识别并刹停，AES也不需要驾驶员手动扳一下方向盘，真正做到了自动转向避让，安全性大大提高。体验过才知道这两样功能对于现在的汽车来说是相当重要的，关键时候真能保命。

理想作为国内首个全量推送车位到车位智驾的品牌，是有真东西的，端到端+VLM这两套架构，简单点说就是相当于车上有两个驾驶员，一个负责开车，而另外一个负责动脑筋做思考，怎么让车开的更丝滑流畅、开得更好，二者起到互相配合的作用，促使带来更好的智驾体验。无论是大曲率弯道、掉头、主辅路进出、施工路段、收费站进出园区路段等全场景覆盖，可以说是带来了最棒的智驾体验。

此次我们体验的OTA6.5这版还未全量推送，但11月28日就会全量推送，到时候大家都能用了，有感兴趣的朋友可以去试试，是不是真的强，真的好用，多对比便知。