零跑C系列在现有的硬件条件下，开发出来的哨兵模式，对所有车主或潜在的客户来说，应该是一个非常实用且具有相当吸引力的功能，它能够在车辆停放后自动监控车辆周边环境，并在车辆停车后遇到碰撞、擦挂或盗窃时发出警报并录制视频存档。

针对目前零跑C系统的哨兵模式，目前通过最近的OTA，也做了些许优化，比如将车辆是否鸣笛报警方式交给用户自行确定使用，这样解决了部分用车场景下，如小区可能的扰民问题，从而大大提升了哨兵模式的使用体验。

不过，目前为止，个人觉得哨兵模式还是有许多值得优化、改进的地方，在现有的硬件条件之下，零跑C系列的哨兵模式可以进行如下优化：

哨兵模式优化方向

1.启用哨兵模式之后，利用车辆豪米波雷达（车头格栅1个毫米波雷达，车辆四个角分别配备1个毫米波雷达，共计5个毫米波雷达），对车辆周边环境进行动态探测，当探测到车辆周围有人或物在移动时，立即启用360哨兵录像功能进行录像存档。

2.豪米波雷达的探测距离（敏感度）可由用户自行定义，比如根据雷达探测距离的情况，可预设为3个档次的敏感度：高（1米左右）、中（3米左右）、低（5米左右），具体敏感度档次数据需要通过多次测试进行确定。

3.开启哨兵模式之后，默认左右后视镜不展开，仅当豪米波雷达根据预设的敏感度探测到车辆周围有移动的人或物时，再将左右后视镜展开，并启用360环视录像功能。

4.通过算法优化和数据模型分析,提高哨兵报警的精准度，尽量减少误报和漏报的情况发生，以提升该功能的可靠性及用户使用体验。

5.允许车主通过手机APP远程查看哨兵模式录制的视频，并支持下载到手机本地保存，这样车主可以随时了解车辆安全状况，并在发生情况时能够快速、高效地提供影像证据。

以上内容仅代表一个普通的零居对当前零跑C系列之哨兵模式的一些优化建议或意见，如有不当之处，恳请指证，也欢迎各位零居们一起为“哨兵模式”提供更好的优化建议，将我们的小零优化得更智能、更好用。