2024 年 4 月 19 日，禾赛正式发布基于第四代芯片架构的超广角远距激光雷达 ATX 。

ATX 是一款平台型产品 ，沿用已经量产数十万台的成熟 AT 平台，并搭载第四代芯片架构，全面升级了光机设计和激光收发模块， 实现了小巧体积与强劲性能的完美结合。 ATX 不仅体积比 AT128 缩小 60% ，重量减小 50% ，同时实现了更远的探测距离、更好的最佳的分辨率、更广阔的视野 ，为智能汽车赋予强大三维感知力。

随着激光雷达作为智能汽车的 “ 隐形安全气囊 ” 迎来大规模应用落地， ADAS 前装量产市场不仅在性能上对激光雷达提出了更高要求，也在期待着一款更小巧、更灵活的产品，推动激光雷达向更多车型渗透，成为所有智能汽车的安全标配。

ATX 沿用了禾赛 AT 系列「芯片化收发 + 一维扫描」的成熟架构，并通过进一步提升收发模块集成度和大幅简化的核心光学扫描结构，实现了极致小巧的设计。

与 AT128 相比， ATX 整机体积缩小 60% ，重量减轻一半至 500 g ，外露最小视窗高度仅 25 mm ，在集成至整车时更隐形、更美观，同时将整机功耗降低 55% 至仅 8 W 。

精巧的结构设计在优化了物料成本的同时，大大简化了生产中的标定、总装等多个环节，在面向更加高效的规模化生产的道路上又前进了一大步。

得益于极致小巧的尺寸和超低的功耗， ATX 能够被灵活嵌入到车身不同位置，包括 车顶、前挡风玻璃后、车灯内等 ，为汽车厂商解锁了激光雷达安装方式的更多可能。

ATX 在实现更小体积的同时，核心性能进行了全面升级。ATX 最远探测距离达到 300 米，比 AT128 提升 50% 。最高可支持 256 线，最佳角分辨率达到 0.08° x 0.1° ，是 AT128 的 2 倍以上。

超远的探测距离，结合更高的最佳分辨率，使得智能汽车在高速行驶时可以在更远距离下提前感知到车辆、行人等，及时做出反应，避免危险发生，同时能为车辆生成更远的高精度三维道路模型，让算法更早决策规划。

140° 超广水平视野。 相比市场同类产品 120° 的水平视场角， ATX 的水平视场角达到了 140° ，刷新了高性能远距激光雷达的水平视野的上限。更广的视场角能够赋予智能汽车更宽广的前向视野，能及时感知到两侧的紧急加塞车辆、行人或非机动车横穿等复杂路况，从而有效提升城区辅助驾驶的安全性。

ATX 搭载了禾赛自研的全球首个智能点云解析引擎（ Intelligent Point Cloud Engine, IPE) ，内部集成 256-core 波形处理核 ，通过 每秒 246 亿次的高采样率 实现了对全波形的精细捕捉，结合独有的全波形智能识别技术，能智能识别雨雾、前车尾气、灰尘等，并在点云中 实时进行 “ 像素级 ” 标记，滤除 99.9% 以上的环境噪点 ，让智能汽车感知到的视野更清晰。

ATX 的智能滤噪功能不仅能够有效减少系统误识别和误触发，还能大幅降低雨雾天气对激光雷达的干扰，为智能汽车提供全天候的安全感知力。

为了满足智能汽车在不同使用场景下对激光雷达性能的不同要求，禾赛通过灵活的光学架构设计，使得 ATX 具备 7 倍光学变焦 的功能，可实时进行多模式切换。

在城区行驶时， ATX 能够实现 140° 超广视野以适应城区复杂的路况，最大程度监测到车身两侧的道路情况，随时避开危险。

而在高速行驶时，开启 7 倍光学变焦即可实现 最远 500 米的超级测远能力 和 7 倍高清感知 ，这样的模式可以进一步提升智能汽车对于前方远处路况的精准感知，保障车辆在超高速行驶下的安全。

禾赛打造的激光雷达专用芯片架构平台，采用集成化技术把激光雷达每一个模块和链路优化到极致，实现更好的信号质量、更高效的数据处理速度，以及更高的产品可靠性。

从 2017 年开始，禾赛一直走在激光雷达专用芯片研发的前沿，随着研发技术的进步在有节奏的持续迭代平台，如今已陆续成功推出 4 代芯片架构，每一代都基于前几代成功的基础之上，采用更优的架构设计、更先进的器件和制造工艺、更可靠的材料、以及更智能的软件算法，从而让产品级的综合性能不断提升。

目前第 1~3 代芯片均已成功量产并经历市场大规模量产的验证，今年重磅推出第四代芯片架构，而 ATX 正是基于此研发而成。

禾赛第四代芯片架构采用了 3D 堆叠技术，可单板集成 512 个通道。内部嵌入 256 核智能点云解析引擎（ IPE ）， 8 核 APU ，实现每秒 246 亿次采样。先进的器件和波形处理能力实现了 130% 的探测器灵敏度提升，单点测距功耗降低了 85% 。基于该技术平台不仅能够实现超高的产品性能参数，还能支持全固态二维电子扫描、光子抗干扰、智能光学变焦等智能功能。

ATX 凭借小尺寸、远距离、超广角等优势 已获得多个量产定点，分别来自国内龙头车企、头部新能源车企、领先新势力、主流欧美合资车企等多家主机厂，预计将于 2025 年 Q1 开始大规模量产。