购车快一年了，去年等待了几个月，重庆终于落地开通了基于高精地图的NCA,开通高阶智驾后，一直在用高精地图的NCA，虽然重庆还有一些地方由于高精地图未覆盖的问题暂时不支持城市NCA，但大部分地方都还是可以使用，至于城市快速路和高速NCA，开通的地方要多得多，日常上下班通勤还有节假日的出行，能使用智驾的我基本都会忍不住下拨档杆激活NCA，剩下的就是交给了小塔自己去开了，目前行驶了将近两万公里，其中有一半是交给智驾了，整体来说，使用下来还是非常放心。

从去年就开始说的无图一直等到今年才给了阿维塔内测，我们阿维塔11车主也终于等到升级无图了，前段时间阿维塔终于推出第二次内测无图NCA名额，定好闹铃，准时报名，很快就推送上了。

升级无图后，目前行驶的里程也有近1000公里，自我估计有将近百分之六十的路程都是用的小塔的智驾系统进行自动驾驶的，通过比较，在ADS升级前后还是有比较大的区别，下面给大家做一下分享。

升级无图高阶智驾后的城市高阶智驾有了很大改善：

1. 阿维塔11现在不依赖高精地图的高阶智驾，以前高精地图没有覆盖的城区道路现在基本不会降级了，绝大多数都可以用高阶智驾，但是在极个别复杂路口会提示路面指示不清，需要临时接管，接管后跟以前也有了很大改变，就是接管后很快系统就可以重新启动高阶智驾；

2.在当前道路前方有车辆转弯或者有临停车辆时，现在能及时的反应变道，大大提升了通行效率。PS：升级之前会在那里傻傻等待

3.道路限速变化时，特别是限速突然减低时，车辆会缓慢减速，没有那么突兀了，这样大大减少了对后车困扰甚至有追尾风险。

4.自动泊车增加了的自定义车位功能，泊车是规划路线也更科学了，规划的辅助线更准确，这个功能给小塔一个大大的好评！

5.现在车辆的中控屏的智驾信息更多，智驾直接使用高德地图，路线规划更科学，同时在行驶中可以选择第二条线路。

同时在一段时间的使用后也发现了一些升级后的不足：

1. 在通过需要转弯的路口是如果车流量大的时候如果加塞不进，就会放弃转弯，直接前行，有错过的路口的风险，建议及时接管。

2.在路过斑马线路口时，存在不提前缓慢减速的情况，有时候有行人通过的时候可能会有不礼让行人的时候，甚至会在有行人通过的时候会突然降速，有点突兀。

3.对部分路段的限速有误判的情况，需要手动调节限速。

4.在行驶到复杂路况时会有一些无效的变道画龙，甚至有时会有左晃右晃的情况。

由于升级后还没有机会上高速进行长途驾驶，高速NCA的变化还没有感受到，以后有机会再做评价。在通过使用总的来说，升级无图高阶智驾后小塔越来越聪明了，确实做到了：全国公路都能开，全城道路都能开；随时随地拨两下，通勤智驾就靠塔。希望正式版更好！