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智己 LS7 的高速 NOA 体验：
●基本情况：
上周借了台 LS7 跑了下高速，非激光雷达版，就靠视觉感知+高精地图跑的；路线是广州-珠海的高速。
●覆盖范围：一般
开到一半就没有高精地图覆盖了，所以 NOA 领航直接切换到 LCC 车道居中保持。
目前智己高速路段是江浙沪40个地级市/区，广东不是重点覆盖
还做了11城的高架路、快速路覆盖：上海、苏州、无锡、南京、杭州、宁波、温州、成都、北京、广州、深圳。
年内全国覆盖。
目前覆盖范围不能给好评，需要等年底看看全覆盖情况。
●舒适性：不错
横向的方向盘控制不错，纵向加减速总体很舒适；但是「预防性刹车」还是有一顿一顿的感觉，需要优化。
不过 2023 年了，我也很少试到高速 NOA 把舒适性做出大问题的车，大家都做的不错，不像特斯拉——根本不管用户感受。
●通行效率：很好
高速 NOA 门槛有，但是不高；早期大家拿单目摄像头+角毫米波雷达+高精地图都能做，主要就是往死了用高精地图，不管感知系统看到啥都不管，无条件信任高精地图。
结果就是变道策略非常死板，僵硬而迟钝，经常卡在慢车、大车后面。
要想优化高速场景的变道策略，就需要摆脱高精地图，提高感知系统的权重。
LS7 就调的不错，经常发起变道，成功率还很高；说明感知系统够强，决策系统“大局观”做得好。
但是对安全变道距离的要求还是比较高，有时候后车还有 2-3 个车位也不敢变，算是目前第一梯队的平均水平。
但是我借的车没有激光雷达，还是单颗 OrinX，我觉得这个效率可以了。
●安全性：我觉得可以
行车过程中，有对大车的轻微靠边避让；
Cut in 场景处理的都不错，能减速避让；
变道因为对安全距离要求比较高，所以安全性肯定很好；
但是安全性没法通过我有限的测试体现出来，不多赘述。
●LCC：小小的超预期
智己的高精地图覆盖确实不够高，但是 LCC 表现还挺不错。
符合「全向视觉感知+OrinX」的能力预期，过弯能力、跟车能力、打灯变道能力......赶不上小鹏、华为，但是跟蔚来、理想差不多。
●总结：
智己高速 NOA 的问题主要在覆盖范围，比新势力相对慢了，年底才能全国。
但实际能力我觉得没啥问题，第一梯队的凤尾，Momenta 牛逼如果你不吃城区 NOA 的大饼，就高速用用 NOA 辅助驾驶，那么 LS7 的视觉感知版本也可以买。
激光雷达主要还是战未来，看看后续怎么做城区。
智己承诺激光雷达车型可以做无图城区 CNOA 的，我觉得可以等等看，Momenta 还是有实力在的。
PS：LS7 的表现可以等同于腾势 N7，除了 ADAS 侧前摄像头位置略有调整，其他软硬件方案几乎一致。
迪迪还是会选供应商哈哈哈哈哈，一下子摸到新势力的屁股。
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