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怀疑激光雷达未参与辅助驾驶 现在的逻辑是 1、加速踩电门,减速踩刹车。先踩紧接着点刹车的情况常有发生。 2、肉眼可见二车道有大货,一车道跟车慢了会变到二车道跟上大货,然后看着一车道后面的车一辆辆过去,再变到一车道。 我希望改善成: 1、根据前车速度进行预判,减速也或以松电门。像人一样感知更远方车速,加了马上要踩刹车的速就不加。如果能加点速再松电门保持降速跟车,那是绝对的“智能” 2、一道慢要判断二道上去会不会比跟在一道更有效果,特别针对二道前方有大货的场景。如果换了二能超回一,或换到三,绕开大货,那是绝对的“智能” 以上想法都从省能耗和效率角度出发,核心是“看远点,多想一步” 我想想我们的车有激光雷达,松电门降速跟车减少刹车的事情应该不难吧。 我坚信,我能想到的一定已经被想到了,甚至已经尝试(但失败了) 一点小想法,请大神答疑
最后编辑于 · 2023-02-13
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