这个有大佬解释一下吗
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做个解释呢。 拿一辆标准(尺寸)的乘用车来讲(目标越小,识别距离越近),算法现在的稳定识别的距离大约是: - 800万像素的广角相机:150m左右 - 800万像素的长焦相机:300m左右 - 128线的车规激光雷达:160m左右 「稳定识别」指的是,可以达到系统稳定控制的要求(各家标准不同),需要区别于「极限识别」。 随着算法提升,识别距离是会有提升空间的,但也会受限于物理极限(像素点)。 激光雷达的价值,不是为了让车看得更远(长焦的高像素相机一定可以识别更远)。 「准确率高」、「不受光线影响」、「无需特征即可识别」是激光雷达的三大价值。 屏幕上的EID,作为参考可以。但要用来评测识别距离,误差其实是挺大的: - 一方面,你能看到的「识别距离」,其实受限于显示的比例尺; - 另一方面,各家对EID上显示的「识别稳定性」要求不同,稳定性要求越低,显示距离就可以越远的。 感谢!

感谢班长的科普

激光雷达对静物的识别是不是更准?

回复 半夜嗨确实是绝对优势

这小编见识还不如微博上的汽车博主,现在蔚小理三家都是以BEV为核心的视觉融合自动驾驶路线,激光雷达都是用来补盲的,遮住任何一个当然都会出问题。另外,用4.04版本去测,不能说不对,不过现在4.1都出来这么久了还发4.04的测试结果,只能说铮铮铁骨,绝不充值

视觉为主,小编见识不够

这个测试方式是不科学的,因为现在的多传感器是融合感知,且以视觉为主。 正常情况都是视觉判断,现在这个场景属于视觉异常,激光雷达正常,自然系统的判定逻辑也就跟正常的不一样。

激光雷达是L4的级别硬件,L2+级别的软件能力不配让激光雷达启动

4.0.4是哪年的系统版本?