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在64线激光雷达里,这些东西可能只会被打到一两个点,算法很难判断是什么。而如果是896线雷达,同一个物体可能会被打到十几个甚至几十个点,物体轮廓就出来了,算法才能真正识别。 在200米距离上,64线雷达可能只命中1个点,算法不敢判断。但如果是896线雷达,同一个目标可能有十几个点,系统就敢确认目标存在,大大减少“幽灵刹车”。 所以本质上,896线激光雷达是在解决自动驾驶的一个核心瓶颈:感知分辨率不够。
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