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以下是截至2026 年 3 月 4 日,主流新能源车企车端 AI 模型参数量(智驾 / 座舱)与车端总算力的整理与排序, - 特斯拉 FSD V14(HW4.0) 参数量:约 150 亿(V13 约 15 亿,V14 提升 10 倍) 架构:端到端大模型,整合感知 / 规划 / 控制 - 小鹏 第二代 VLA(Ultra 版) 参数量:约 220 亿(官方称媲美 FSD)微博 架构:端到端视觉 - 语言 - 动作模型,无图城市 NOA - 理想 L9/LiVIS(马赫 100) 参数量:约 100–120 亿(自研端侧基座模型) 架构:多模态端到端,支持城市 NOA 与座舱融合 - 蔚来 ET9(神玑 NX9031) 参数量:约 80–100 亿(端侧多模态大模型) 架构:端到端智驾 + 座舱一体化 - 华为 ADS 4.1(问界 M9) 参数量:约 70–90 亿(端侧多模态) 架构:端到端 + BEV+Transformer,无图城市 NOA - 比亚迪 天神之眼(玄机芯片,2026 下半年) 参数量:约 60–80 亿(官方未精确披露,按算力推算) 架构:端侧多模态,高阶智驾 - 小米 SU7 参数量:约 70 亿(NPU 可支持 70 亿参数模型) 架构:端侧多模态智驾 + 座舱
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