NOA内测已经有一段时间了，最先给L7车主，现在终于在这次OTA下发给所有LS7车主了，作为一个智能辅助驾驶的深度依赖用户，每天中环单程30公里的用户，我太期待NOA的表现了，所以第一时间先上手体验起来，匝道我也交给NOA，先试试极限吧。

更新完之后第一件事就是打开领航辅助功能的开关，因为之前LCC已经培训并考试，所以不用再次考试了。NOA加了一个变道确认功能，这个功能默认就没有打开，都交给NOA了，还确认啥呀。

二话不说，上路测试，正好去青浦买酒，就测试一下北翟高架--北翟路地道--中环金沙江路下；

一上北翟高架就能启动NOA，好开心呀，变道很果断；

快速汇入主道，干净利索，再配合补盲视频的新功能，完美。

变道策略也不错

这一段一直沿着最右侧车道，没有主动变道主干道，不知道为啥？

流畅度不错。

变道很主动，表现挺好的。配合补盲视频，真心喜欢呀。这次OTA要加个鸡腿。

这一段堵车，NOA放慢了速度，但是好像跟前车的距离特别大，估计是觉得右侧的帕萨特想变道，有点压线，果然一段路后，这辆帕萨特就变道了。这段NOA的策略还是有点保守。

帕萨特变道后，跟车的距离近了一些，但是总体上来说，在堵车的时候跟车距离还是有点远，跟车的策略延续了之前ACC+LCC的状态，希望之后会越来越像老司机。

变换匝道才是NOA的精华，出了北翟路地道，我也没有着急接管，就想看看NOA从北翟路高架转中环的表现；

北翟路高架马上转中环

匝道表现

这个匝道表现完美，还是非常果断的。并道很直接，果断，老司机。

中环转杨高南路完美出匝道

内环罗山路立交，处理的也是丝滑入扣。

最后来说说我的一些感受吧。

其实城市的封闭道路，ACC+LCC在一根车道里行驶也是很不错的，不需要被变道分心；NOA的优势是变换匝道；至于偶尔遇到慢车需要变道，其实也不是那么必要。

这两天NOA的体验也遇到了一些问题：

1、今天上午在中环上，车子经过了一个不平整路段，但是感觉也只属于轻微，这时候NOA就提示推出，直接到退到ACC，连车道都不能保持，还好我精力集中，手也扶在方向盘上，没有出现危险。所以辅助驾驶还是辅助，小伙伴们务必不要麻痹大意，安全第一。

2、今天中环上主动变道，想从1号车道变到2号车道，这时候4号车道有一辆车变道3号车道，系统估计担心那辆车连续变道，所以变到一半又返回1号车道，2秒钟后发现3号车道没有连续变道，2号车道的车况依然适合变道，就再次发起主动变道，完成变道了。这个过程略有点尴尬，策略相对保守了一点，还是那句话，安全第一。

总体来说，我觉得智己的NOA还是属于表现很不错的。刚发布就有这样的表现，点个赞！期待以后的策略更新，一定会越来越好的。