等了“一个世纪”的高速高架NOA，终于来成都了，很荣幸这次公测能够和成都其他十几位幸运的车友一起参与，为广大的智己人测试Beta版本，争取让NOA正式版尽快能在成都推送。

#我的NOA体验报告

#IM AD 2.0体验报告#

#零号玩家 IM AD NOA抢先体验#

刚好测试NOA过去了一个礼拜，简单谈下我的使用感受吧。

最初是怀着激动➕兴奋➕好奇等一系列热血澎湃的心情开始测试的，作为女生，我对高速高架NOA的概念，是在IM AD智能辅助驾驶的基础上，能够通过算法精准得选择最优最快的车道，自主进行变道，预判进出匝道的时间，实现提前变道，为用户提供更安全、更轻松、更高效的高阶辅助驾驶。

我是智己IM AD智驾的老用户了，IM AD行驶数据早已过万，对智己的这套行云流水的智驾系统还是很有信心的，但当我真正开启IM AD NOA，我感觉它带给我的是另外一种感受，尽管它时常都有自己的“想法”，比起我用IM AD更带劲，也经常出乎我的意料，但我依然能够感受到它的力量，一股在确保安全的条件下尽力完成自己使命的能量，刚开始还有点小紧张，开始测试当天晚上，我就绕着绕城跑了近100公里，晚上人视觉实现不好，但它依然能带着我穿梭在高速大公路上，和大货车、小汽车去较量，慢慢地开多了，用多了，我就越来越喜欢开启NOA，最喜欢听到“领航开始了”，我就像好奇宝宝一样，手握方向盘，警惕着周围的路况，车多的时候脚也随时放在刹车上，观察着异样，准备着接管，可是除了个别非正常情况(毕竟现在只是测试版本，正式版基本不会有这些问题)，基本就没我啥事儿的状态了，还是让我感到惊喜万分的。

像从匝道汇入主路，完全不需要我动手，它自己就会识别汇入口的虚线，观察正在左侧车道的车辆行驶情况以及后方的来车车速情况，非常可靠的打灯汇入主路，像极了我们人类司机开车的熟练程度；

汇入主路之后，它会找准时机变道至最左测车道(最快速车道)，在变道过程中，它还会根据判断每条道的行驶车流速度，从而更老练得选择最优车道，进行打灯变道，我还经常观察它选择的道路是不是最快的，结果显而易见，我输得心服口服。

如果车流比较大的情况，它也会不甘示弱，想尽一切办法，保证安全的条件下，打灯变道至最优车道，还真有我开车得风范！

临近地图显示的即将出匝道口的800-700米的时候，它就会想办法往最右车道变道，确保能在匝道还没到之前提前变道至最右车道；

它聪明地自己可以使出匝道并且减速至匝道规定的限速，根本不用担心它会违反交通规则，而且遇到大曲率弯道的匝道，它会降速并安全通过。

说了这么多，这一周体验下来，还是有美中不足的，比如现在的BETA版本，它还是比较激进的，表现在:

1.在大多数变道的时候，它是先选择变道大半个车头角度，再修正车身，如果是一些人类司机，变道会慢慢切入变道，角度也会小很多，再就是变道也好，加塞别的车也好，总的来说都比较激进，这样的感受估计有的人会喜欢，比如我就很喜欢，也会有不喜欢的用户的，不过智驾团队表示之后会有多种模式的选择方案给到大家；

2.它始终汇入主路之后，想要变道至最左侧道路，但在我用车的路段，一是经常会出现最左侧的道路比较狭窄，二是如果有什么情况发生，这最左侧车道让驾驶员不好接管操作，贴墙的危险或者跨线的概率会增加，针对这个问题，智驾团队也说明之后会有选择方案，可以设置具体走哪条道为默认道路；

3.还有就是有时候车流比较大的时候，匝道口汇入主路，或者主路使出匝道口会提示驾驶员接管，这个情理之中，也没什么好说的，毕竟它只是个辅助系统，太复杂的路段也不要为难它，哈哈。

4.还有目前的BETA版本是无法识别雪糕桶，来自行变道的，这个后期的版本也会优化的。

总体感受还是不错的，真的像我文章开头说的那样，择优、找准时机自主变道、出匝道之前提前做好准备，车也非常平稳，没有异样感，整体表现挺出色，而且我说的那些问题后期也会得到优化，还是比较期待正式版的。

总之，三个字:没白等！

后续我还会分享高速高架NOA的心得体会，有比较感兴趣的车友也可以评论区留言告诉我你想了解高速高架NOA哪方面的内容，我会做出解答！

我是蜜桃

我愿陪着智己共同成长

继续分享我与“智己/自己”的故事。