看了智己城市NOA内测的视频，视频全程不剪切，一镜到底无接管，厉害了。前几天锁单LS7我还想呢，放弃了小鹏G9不错的智能驾驶系统还有点小遗憾，现在看智己的NOA系统内测版视频，看起来并不比小鹏XNGP差，水平不低，说几个印象比较深的点：

1.测试全程无接管：

大家对于国内上下班高峰的路况都懂的，各种行人、电动车和机动车混行很让人头疼，智己测试车就找的这个时间，还挺有自信，而且看视频光线也挺暗的，还有小雨，这个路况说实话我新手刚开车的时候都打怵，但是智己测试车全程48分钟16公里没有接管，视频全程一镜到底，这就很厉害了。

可以看到路口左转路况还是挺复杂的，对象有很多车停车等待，还有同样左转的电瓶车、外卖小哥，左转后还有人在人性更到穿梭过马路，测试车能和左右两侧左转的车辆保持安全距离，很好的识别对象静止车辆和旁边的电瓶车，没有过度的减速，平稳的左转。

发现有行人横穿的时候，也会提前预判减速让行，制动很平缓，行人通过后再顺滑加速。

面对非机动车逆行加塞：

对于路况的判断上，特别中国特色的一些突发状况上处理的很好，比如左转车道有对向电瓶车违规占道逆行时，系统能很丝滑的减速让行通过。

路遇快速切入车辆，连跨越多车道加塞时（说实话最讨厌这种车主），系统能精准识别，匀速避让。

面对大货车：

前方大型货车遮挡信号灯时，会拉开跟车距离，识别信号灯后快速通过，这就避免因为遮挡闯红灯。

还有跟车大货车的时候，如果左侧畅通，会自动变道快速通过，这点就有点老司机的味道了，之前我开车见了大货车都是尽量远离。

堵车路况：

堵车现在在国内城市司空见惯了，智己城市NOA在堵车的时候系统能提前识别前方及两侧车道，选择同行速度更高车道的通过。

对于静止车辆占到的也都能提前识别减速，很顺滑的绕行，挺聪明的。

看了这个内测视频感觉智己的城市NOA应该算得上国内第一梯队了，我看智己最新的高速NOA马上也要用户内测了，二季度就推送了，等我提车估计就能用上高速NOA了，城市NOA希望智己团队加油，让我们这些车主尽快用上。