“现在市面上的AVM其实存在很多安全隐患，但由于种种原因，用户的痛点实际上变成了对现状的被动接受。”

“既然用户都接受了，为什么还死磕？”

“因为用户的需求是我们产品开发的第一性原理，我们可以，也应该比行业做得更好一点。”嘉峪智能感知计算团队（以下简称“团队”）负责人Yann对小嘉说。

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AVM ，智能车进化中的标配

什么是AVM？它指的是全景式监控影像系统（Around View Monitor）。简单来说，它通过多个超大广角鱼眼镜头拍摄图像，经数据处理对其进行畸变矫正以及拼接，形成周围影像，显示在车辆多媒体屏幕上，辅助驾驶员在复杂情况下安全停泊车辆。

最近两年，上市的新车大都在360°全景环视的基础上，又增加了180°透明底盘，用于辅助驾驶员识别道路上的坑洼或者井盖等，及时避开障碍物。

在技术上，随着电子电气架构由分布式向集中式演进，过去主要由摄像头+独立ECU组成的全景环视系统也开始以软件算法的形式被集成到智能座舱域控制器、智能驾驶域控制器或者高阶APA域控制器当中。比如小鹏P7和P5、极氪001等车型均在其智能驾驶域控制器中集成了环视模块。

业内人士普遍认为， 在 L4 以上自动驾驶还未实现之前，只要司机位上还需要人，全景环视的市场需求将长期存在 。作为重要的主动安全技术之一，环视AVM正在由高端车型向中低端车型渗透，未来或将成为整车标配。

但是，作为标配的重要安全功能，在用户实际体验时，仍然存在很多的安全风险。

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攻克四大安全隐患，自研 AVM 让驾驶更轻松

在嘉峪智能感知计算团队看来，目前AVM主要有四个问题：

AVM 技术原理上导致的缺陷，即拼接死角的问题。 这是存在安全隐患最大的部分之一。具体来说，用户在画面里看到的拼接图像会有一定角度的空白，如果死角正好有车或行人，也正好进入驾驶员视觉盲区，就很容易出事故。

Yann介绍，“现在通过多传感器融合的策略，从用户实际的视野感受去尽可能规避这个问题。”现在该团队自研的AVM已可以覆盖原有盲区，做到在有障碍时，正确监测和预警。

透明底盘的显示效果问题。 经过前期充分的市场调研，团队发现目前业内很多车型都搭载了透明底盘功能，但效果不好，存在视觉错位等问题，蔚小理等新势力的AVM也具备底盘透明功能，但也有融合方面的问题存在，且没有单独的引擎盖视角；而BBA等豪华车的大部分车型，甚至普遍没有底盘透明功能。

团队研发经理Pio补充解释道，目前市面上底盘透明功能最大的问题是算法填补的底盘图像与车周边图像不能较好融合，从而导致用户体验差。针对这个问题，团队建立合理的运动学模型并结合前后摄像头捕捉到的画面，修复下一时刻的底盘区域，同时对初启动时底盘无画面问题进行了修正。

在Pio看来，这个老大难问题存在已久，好像做不出什么创新了。然而，深入项目才发现，只要肯认真研究，经过一步步的算法调试，是可以把产品做得更好的。目前，团队的产品体验已在多方面表现领先。

视角变换是行业面临的另一个安全难点。 比如窄道会车，过窄道的时候要避免剐蹭和障碍物，有了视角变换，就相当于在车外有一个摄像机对着车轮持续监测。

当下业内都在做这个功能，但网上公开可见的资料基本没有，感知计算团队只能摸着石头过河，从零开始，经历了三个版本，大半年的迭代，最终在实车效果上与友商拉齐了距离。

最后，是道路标定问题。 现在行业里只有部分产品具有道路标定的模块，还有一部分有接口但功能实现不了。对此，Yann表示，这是AVM一项重要的基础工作，等于是把对用户的要求降到了最低，而把对算法的要求提高到了新层次，“好在我们最后实现了预设目标，才能在技术和用户体验指标上，达到行业头部水平。”

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多地协同，一年努力，只为早日上车为用户服务

不过，AVM的自研工作那也不是一帆风顺的，绝对离不开感知计算团队的集体协作。由于团队目前分布全国多地协同办公，算法的调参优化、集成上车，需要多方随时沟通协作。

对此，团队的Tom很有感触。项目过程中，几乎每天都会qu真实路况去路测，毕竟“实践是检验真理的唯一标准”。

“有一次，项目组在评测时发现一个体验问题，给了我们2~3周时间去调整，大家都主动加班去解决。”Tom说起自己印象最深的一次，“当时是三地协同，为了问题快速解决，我在实车上调试，成都和深圳的同学也都在电脑前待命，我们基本是一起在讨论解决方案。”在Tom看来，这感觉就好像一家人在一起奋斗，更有动力了。

最终，经过近一年的努力，感知计算团队实现了AVM的顺利自研，并且达到量产状态。实现这一目标并不容易，据团队介绍，对研发来说，内外参的标定都有特定方法，但这个方法是否适用车间的量产化，需要做很多改变，以提升量产效率，减少产线的时间占用。

“算法即引擎。现在随着电子电气架构的集中化，硬件共用，算法创新是趋势。我们团队协作互助，最终在AVM上实现了从0到1的突破，未来我们会从用户体验视角，在算法上攻克更多的难关。”说到这，Yann和其他几个小伙伴也都笑了。