前言

看过新出行lcc大横评之后 链接 ，我很认同一句话，自动辅助驾驶任务完成的好不好并不是自动驾驶好坏的唯一标准，人机交互做得好，体验才会更好！永远记住，辅助驾驶是需要人机配合的。

acc与iacc名词

1.主动巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，简称ACC）类似于传统的巡航控制，又称为自适应巡航控制系统，系统包括雷达传感器、数字信号处理器和控制模块。司机设定所希望的车速，系统利用低功率雷达或红外线光束得到前车的确切位置，如果发现前车减速或监测到新目标，系统就会发送执行信号给发动机或制动系统来降低车速使车辆和前车保持一个安全的行驶距离。当前方道路没车时又会加速恢复到设定的车速，雷达系统会自动监测下一个目标。主动巡航控制系统代替司机控制车速，避免了频繁的取消和设定巡航控制，使巡航系统适合于更多的路况。

2.IACC，它是Integrated Adapted Cruise Control（集成式自适应巡航）。IACC集成式自适应巡航系统涵盖功能如下:

①单车道智能驾驶

②车道保持辅助+车道偏离预警

③智能限速辅助

【通过摄像头识别限速标志，并提示给驾驶员，待驾驶员确认后自动设定巡航跟车速度，确保行车安全性。】

④自动减速过弯

⑤交通拥堵辅助

⑥场景重构

【通过摄像头和雷达，将车辆距离、车辆类型、道路限速信息进行重构，可以让驾驶员第一时间了解到车辆周围情况及路面信息，大大提升了驾驶的安全性。】

启动可以用右侧档杆用力下拨一次或者方向盘左侧功能区➕号来进入，全速域介入，感觉很容易上手。

跟人为自主驾驶有所差别，我的体会是

1.跟车距离调到最小，其实与前车的间距还是能轻松容纳一辆小汽车的，这也就使得acc驾驶下容易给人家机会插队，给车辆识别增加难度，让自动驾驶的体验感有所折扣。那么如果自己开，是不会容易给对手插队的，系统这样做虽然是在与前车保持安全距离了，但增加了侧方插队车辆的出事几率。

2.前车动起来时，车距调节和刹车全身比较线性和舒适的，但如果前车等红绿灯，系统对其识别就较晚，时速高时容易出现急刹车。这和自主驾驶习惯提前减速是有差距的。

3.前雷达误识别，开了1000公里了，就遇到一次莫名其妙的急刹，前方侧方啥也没有，路面平坦。这也算是一个需要提高识别精确度的地方

4.我得说点好的感受，我是很喜欢高科技的，虽然iacc并不算特别的高科技，但好歹对于我来说深蓝第一辆拥有l2级别的车子，没用过，特别期待使用它来降低我的驾驶疲劳性。结果是乐观的，它满足了我对它的期待。人无完人，车无完车，你得正确认识它，才能与他相处融洽，让它更好的服务自己，达到人车合一的境界

细节分享:

自己踩电门的时候可以按➕调整限速为当前时速,或自动驾驶时可以用+-号5公里时速调整速度。在自动辅助驾驶等红绿灯过久时，车辆会自动驻车，需要用➕启动车辆

自动辅助驾驶时脚可以轻松的放在电门踏板上,电门儿可以承受一定力量而不加速，同时也可以让自己可以随时介入电门加速，这样也可以和平时的驾驶习惯一致，需要刹车时在踩制动踏板，如果脚一直放制动踏板上着实挺累的。

ACC或者iacc可以人为介入电门儿，松电门的时候条件符合条件则自动辅助驾驶自动接管。离前车太近时如果突然松电门,不符合acc刹车条件的话,有可能不会自动刹车，或者刹车过晚，有追尾风险，自动辅助驾驶会发出警告，提醒你自己接管，及时制动。而且貌似系统只容易识别车辆屁股，侧方加塞时要屁股进入车道后才容易触发刹车条件。

Acc设定的时速比较高的话那么前车离开或者远离之后,为了快速达到设定时速，系统会急加速,如果acc限速设置较低尤其是在堵车的时候,那么会相对缓和一点，想节约用电的朋友可以设置较低时速。

在本次启动车辆后，如果已经使用过自动辅助驾驶，设置过时速，当还想要再次使用相同设置时，可以在起步后使用+号进入acc，可以设置成上次记忆的速度。

当acc跟一辆车时,如果前车缓慢变道,那么焦点一直集中在该车身上,就会造成一直跟车而不会自动超车，这容易让后车催促你，可以人为介入控制车辆加速安全超车。加速停止后系统介入，如果离前车低于一个半车身，注意会有稍明显的顿挫感，是系统自动刹车后再次判断距离而造成的。

行车时,你需要注意仪表或者HUD的显示，Hud会实时显示各个功能模块儿现在是否在工作。绿色图标代表工作中,白色代表可用但是没工作,黄色代表不可用！一般来说,iAcc或 acc开启时,是否识别到前车或者加塞车，他都会显示出来的。iacc模式下，离前车约40米，会在HUD上标注车辆。仪表会用绿色黄色红色代表前车离自己的距离，已采取不同的策略和给你足够明显的提示。

需要给acc足够的信心让他去驾驶，但是也得足够的细心去留意它是否有在正确的道路上，一般来说,缓慢减速后，他会靠前车挺近,也就是1-2米左右。

需要注意的是自己踩电门时,他是不会主动减速的。自动驾驶开启时，以及刹车和起步时候会有频繁的咔哒声，这个是仪表台里面的继电器在工作，控制各个功能模块的通断，实现工作状态的改变

当车辆进入高速或者快速路匝道时，弧度过大，深蓝会把前车识别到另外的车道，且iacc不能有效的纠正方向，保持大弧形行驶，自己得握好方向盘，准备随时接手，或者进入匝道，我会直接先接管，等到了平直路线，系统会自动接管，这是一个能长期使用不容易故障退出的模式，我很喜欢！

体会分享:

1.大多时候还是很准确识别车辆，主动刹车比较线性，主要人机转换时有顿挫。

2.人机交互做得不错，提醒及时，声音洪亮

3.对大货车的智能偏移值得点赞，但偶有不启动，就算识别到大货车也没开启这功能，原因未知

4.标线清楚的狭窄路段，由于车辆两侧宽度不足够，系统不能保证空间足够能把车辆调整居中，所以启动不了车道保持功能。

5.驾驶疲劳的缓解，比起当年的手动挡简直来了个质的飞跃

6.这让我很期待高阶辅助驾驶了，没定车的，可以考虑高阶版，也许会有惊喜。

结语

感谢新出行的lcc大横评 链接 ，让我对深蓝03有了更多的认识【确实性价比之王，最差的硬件带来了不错的体验】，自动辅助驾驶重在人车共驾，希望大家用车轻松，用车愉快！