算算时间正好提车一周了。

从3年前订one，再到退订，然后瞄准X01，一路经历了漫长的等待。

3年前做为one的第一批预订用户，我在宝山交付中心试驾完之后打算退掉，理想采访了我，我说，我对你们的自动驾驶不满意，什么时候自动辅助驾驶牛了，我就来买。3年后L9带着激光雷达和交付即可用的NOA来了，我也兑现了承诺。

今天就聊聊几天下来辅助驾驶的小感受。目前在正常的城际高速路况、车流量下，NOA做的相对已经很不错，自主的超车，车道保持，汇入匝道等等，都已经能极大减轻高速的疲劳感。打开按摩，非常享受。

高精度地图和实时的环境感知渲染让人信心也比较强。

高速上自动降低悬挂高度，也能带来非常好的体验。

不过一到城市里，拥堵的快速路和环路等，NOA目前的实力还是力不从心。无休止的岔道，合流，加塞，超大曲率的弯道，让NOA频繁的进入，退出，接管，不仅让人紧张，而且音乐或者媒体会不断被压低音量。期待后续在城市内的高架高速，能尽快优化进入可用的状态，最终迈向城市NOA。

其中还有一个比较关键的问题，是对于右侧大车，在设置了智能避让之后还是会经常猛的来一脚刹车，非常容易追尾，期待尽快优化。

很多体验的细节慢慢聊，理想加油。