前不久，小鹏官方发布了一个城市NGP工程版的一镜到底的测试视频，测试全程穿梭行驶于广州核心闹市区，路况复杂，路程共计26公里，耗时46分钟，全程0接管，展示了接近于“老司机”的驾驶处理能力。

尽管闹市测试已经实现了0接管，但当时测试过程的整体环境还是相对比较理想的，没有受到天气、光线等方面的影响。为保证城市NGP在不同路况场景都能维持稳定的发挥，小鹏汽车再次提高测试难度，挑战雨夜出行。

本次雨夜城市NGP一镜到底的测试，路程和上次一样是26公里，行驶路线同样覆盖了天河区、海珠区、越秀区这些车流量较大的行驶区域，同样需要处理红绿灯识别、左右转弯、主辅路切换、隧道、汇流等复杂的交通场景，但雨夜的暗光、路面反光等复杂的光线变化加大了挑战难度。

尽管雨夜测试途中有过人工接管，但城市NGP说到底并不是自动驾驶，而且在激光雷达以及高精地图的应用辅助下，城市NGP的表现在同行竞品中可以说是遥遥领先。而且，与特斯拉不同的纯视觉感知方案不同，小鹏的多重感知融合方案能够更精准地识别道路环境并做出预测和判断，受天气、光线等因素的影响相对来说更小，驾驶也就更安全。

截至目前，小鹏城市NGP已迭代400余个版本，人机交互优化次数超过100次，并以10万公里/天的仿真测试及海量真实路测里程，新增覆盖了15000余个复杂场景。从发布的测试视频来看，城市NGP的表现也是不负众望，上线指日可待。