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AUTOSAR的软件架构已经成为汽车电子控制领域不可逆转的趋势，当前国内不少车企，已经把非AUTOSAR软件架构的电子控制器供应商排除在供应商目录之列。同时随着汽车电子芯片的飞速发展，用于AUTOSAR Classic的MCU也发展迅猛。迅速从单核跨入到多核时代，主频和内存空间也有了大幅度的提升。很多车型已经集成了基于AUTOSAR的软件架构和多核芯片的控制单元，以满足日益复杂的电子电器架构。目前，极氪的软件及电子中心正在开发下一代行业顶尖的ZEEA3.0电气架构平台，其中的中央计算平台CSC（Core Super Computer）包含A核和M核，A核上运行由极氪自研的ZEEKR_OS ，M核上将运行Classic AUTOSAR OS来实现多核处理，因此本文介绍基于AUTOSAR OS和多核控制芯片的控制策略，帮助大家尽快理解基础软件的运行架构。