今天要回老家，正好试试开高速是啥感觉，这次主要就是测测油耗和HWA辅助驾驶。

一家子三个大人一个小孩，后备箱基本塞满，将将估了估乘坐总重有个270kg，温度12-14度，地势平坦，没啥风。车子满油，90%电开上高架计算，用舒适模式。

全程分成了两段，均为舒适模式（动能回收太强乘坐体感不好），两段均为ICA 顶着110km开，基本都没刹车，全是车子自动驾驶。

前100km，策略是优先纯电，开到40%手动切换到燃油优先，这时rev増程器直接介入，一直开到服务区。这段油耗大概是百公里11L，但是实际rev只开了大概35km，折算下来，就是用了大约四升油不到。观察了下，持续开下去，电耗还会继续降低，油耗基本不变。

在服务区休息了半小时，正好充电到90%，进入第二段，这次直接用燃油优先模式，70%电量増程器就自动介入，并始终保电。这段油耗就下来了，只有9.6左右，但是rev持续开了大概有50km，实际消耗大约4.8L，开下去也是一样的情况，电耗会降一点。

实际这150km纯高速，实际花费满打满算，也就是9L油，65块钱，岚图第一年免费充电，即便算上高速的充电费用，总计就是65+27=92，和我以前的破C4L比，单程大约省一半费用。纯电当然费效比更牛，但是考虑到中途只需要冲半小时，多给点油钱也蛮香的。

再说说HWA吧，岚图用的是博世adas全家桶，既没有高精地图，也没有更强的算力，MCU仅仅只有safety core的基础型域控制器，前向单目摄像头是200w，前1后2毫米波雷达。但总体用下来，感受还蛮不错，肯定没办法和蔚小理比。

说说几个细节吧，ica调成最远的视距，刹车介入较早且柔和，打转向灯后会先降为acc，变道完成后，会自动再切回ica，操作很流畅。双手检测相对宽松，单左手握着左下方就可以了，单右手不太行，必须握姿。之前城市开，有一个很讨厌的地方就是前车起步检测太2，等红灯时经常灵敏过头很烦人。